TM4C123 连接传感器
时间: 2023-09-25 08:14:22 浏览: 175
TM4C123可以通过I2C总线连接MPU6050传感器。在初始化MPU6050之前,需要初始化I2C模块。然后,可以使用I2C写入函数将初始化数据写入MPU6050的寄存器,以配置传感器的参数,如陀螺仪满量程范围和加速度传感器满量程范围。接下来,可以使用I2C读取函数读取MPU6050的数据。最后,可以通过特定的算法处理数据,以获得精确的姿态数据,包括欧拉角。因此,TM4C123可以通过I2C连接MPU6050传感器,并获取姿态数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [利用TM4C123G单片机读取并处理MPU6050初始数据](https://blog.csdn.net/skylisan/article/details/116937823)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于tm4c123g的无人机控制系统设计](https://blog.csdn.net/insiderx/article/details/79289219)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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