tm4c123g使用八路灰度传感器

要使用TM4C123G单片机与八路灰度传感器进行交互，您需要连接传感器到单片机的GPIO引脚，并编写相应的代码来读取传感器的数据。以下是一个示例代码，展示如何使用TM4C123G与八路灰度传感器进行通信：

#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#define SENSOR_PORT GPIO_PORTA_BASE
#define SENSOR_PINS GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9

void ADC0_Init(void)
{
    // 使能ADC0模块时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)) {}
    
    // 配置ADC0的工作模式
    ADCClockConfigSet(ADC0_BASE, ADC_CLOCK_SRC_PLL | ADC_CLOCK_RATE_FULL, 1);
    
    // 配置ADC0的输入通道
    ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH2);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH3);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 2, ADC_CTL_CH4);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 3, ADC_CTL_CH5);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 4, ADC_CTL_CH6);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 5, ADC_CTL_CH7);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 6, ADC_CTL_CH8);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 7, ADC_CTL_CH9 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);
    
    // 使能ADC0序列0
    ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);
}

void GPIO_Init(void)
{
    // 使能GPIOA端口时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOA)) {}
    
    // 配置GPIOA引脚为模拟输入
    GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    
    // 初始化ADC模块和GPIO引脚
    ADC0_Init();
    GPIO_Init();
    
    // 启用ADC转换
    ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);
    
    while(1)
    {
        // 等待转换完成
        while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)) {}
        
        // 清除中断标志位
        ADCIntClear(ADC0_BASE, 0);
        
        // 读取传感器数据
        uint32_t sensorData[8];
        ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, sensorData);
        
        // 在此处处理传感器数据
        // ...
    }
}

这段代码首先初始化了系统时钟和ADC模块，然后配置了GPIO引脚为模拟输入，并启动了ADC转换。在主循环中，通过读取ADC转换结果，可以获取到八路灰度传感器的数据。您可以根据自己的需求在代码中添加相应的处理逻辑来使用这些数据。请注意，具体的引脚和配置可能需要根据您的硬件连接进行调整。

希望这能帮助到您！如果有任何问题，请随时提问。