STM32中断向量表

### STM32 中断向量表结构

中断向量表位于闪存或SRAM起始地址处，包含了多个条目，每个条目对应特定类型的异常或外部中断事件。这些条目指向相应的处理程序入口地址。通常情况下，第一个条目是指令预取中止（Reset Handler），随后是未定义指令、软件中断等固定异常处理器指针，再之后则是各种外设触发的IRQ中断服务函数(ISR)入口地址列表[^1]。

### 配置方法

对于大多数应用而言，开发者不需要手动修改中断向量表本身；而是通过库函数来配置NVIC模块参数以启用指定源并设定相应属性。例如，在启动文件(`startup_stm32fxxx.s`)里已经预先安排好了默认跳转至弱声明版本的服务例程框架，用户只需按照实际需求重写对应的ISR即可完成自定义逻辑植入[^2]。

当涉及到动态加载应用程序到RAM运行时，则可能需要调整链接脚本使IVT基址映射至内部高速缓存区域，并调用`HAL_NVIC_SetVectorTable()` API 来告知硬件新位置所在[^4]。

// 设置中断向量表偏移地址为0x20000000 (假设这是RAM起点)
HAL_NVIC_SetVectorTable(VEC_RAM, 0x20000000);

### 使用教程

要创建有效的ISRs，应该遵循如下原则：

- 定义具有 `__attribute__((naked))` 或者 `void __irq ISR_Name(void)` 特性的裸函数原型；
- 如果采用标准C/C++编译器扩展语法，则可以利用关键字如interrupt修饰符简化声明方式；
- 函数体内部应当尽可能简洁高效地执行必要的状态保存/恢复动作以及业务流程控制语句；
- 利用全局变量标志位通知主线程或其他任务组件当前发生的异步情况以便后续跟进处理。

此外，还需要注意合理规划各路信号源之间的抢占权值(Priority Grouping)，确保重要程度更高的事件能够在较低级别的同类竞争面前获得优先处理机会[^3]。