velodyne的time分量
时间: 2023-10-30 11:01:00 浏览: 126
velodyne的time分量是指每个点在点云中的扫描时间。根据VLP16的激光扫描模型,每帧点云被分成16束,每束称为一个Scan,并记录每个点所属的线束和每个点在当前帧点云中的相对扫描时间(相对于本帧第一个点)。这个时间信息会被用于插值计算非匀速运动畸变补偿。因此,velodyne的time分量是用来衡量每个点在点云中的相对扫描时间。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [(1) LOAM_velodyne scanRegistration.cpp](https://blog.csdn.net/weixin_44477442/article/details/116224534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
velodyne poll() timeout
对不起,我不了解你在问的是什么。"velodyne poll() timeout" 可以翻译为 "velodyne poll() 超时"。
这个错误通常出现在使用 Velodyne 激光雷达设备时。它表明在调用 poll() 函数以等待新数据时,设备没有及时响应,即在指定的时间内没有收到新的数据。这可能是由于连接问题、设备故障或数据传输问题引起的。
要解决这个问题,可以尝试检查连接、重新启动设备或更换数据传输线路。如果问题仍然存在,可能需要联系设备制造商进行支持和维修。
velodyne官网
Velodyne官网是Velodyne Lidar公司的官方网站,该公司是全球领先的激光雷达技术提供商。他们专注于开发和生产高性能、高精度的激光雷达传感器,用于自动驾驶、机器人、无人机、地图制作等领域。
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