arduino C++
时间: 2023-07-03 20:19:07 浏览: 75
好的,那我们就使用 Arduino 平台和 C++ 语言来实现这个功能。这个问题可以分为以下几个步骤:
1. 连接超声波传感器和 LED 灯到 Arduino 板上。
2. 在 Arduino 中编写程序,读取超声波传感器的数据。
3. 分析传感器数据,判断手势控制的动作。
4. 根据手势控制的动作,控制 LED 灯的亮灭。
这里有一个简单的示例程序,仅供参考:
```c++
const int trigPin1 = 9; // 第一个超声波传感器的 trig 引脚
const int echoPin1 = 10; // 第一个超声波传感器的 echo 引脚
const int trigPin2 = 11; // 第二个超声波传感器的 trig 引脚
const int echoPin2 = 12; // 第二个超声波传感器的 echo 引脚
const int ledPin = 13; // LED 灯的引脚
void setup() {
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration1, distance1, duration2, distance2;
// 读取第一个超声波传感器的数据
digitalWrite(trigPin1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance1 = duration1 / 58.2;
// 读取第二个超声波传感器的数据
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = duration2 / 58.2;
// 判断手势控制的动作
if (distance1 < 10 && distance2 < 10) { // 双手靠近
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮 LED 灯
} else if (distance1 > 20 && distance2 > 20) { // 双手远离
digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭 LED 灯
}
// 输出传感器数据到串口
Serial.print(distance1);
Serial.print("cm / ");
Serial.print(distance2);
Serial.println("cm");
}
```
这个程序利用两个超声波传感器来检测手势控制的动作,当双手靠近时点亮 LED 灯,当双手远离时熄灭 LED 灯。您可以根据实际需求进行修改和调整。