stm32f103 io复用
时间: 2023-08-23 08:08:26 浏览: 61
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设资源,包括多个IO口。在STM32F103中,IO口可以通过复用来实现多种不同的功能。下面是IO复用的步骤:
1. 配置GPIO模式:将GPIO口配置为复用模式,可以通过修改GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。需要根据需要选择不同的复用模式。
2. 配置IO口复用功能:在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中设置相应的复用功能,以选择需要的复用功能。
3. 配置对应外设:根据需要配置对应的外设,例如USART、SPI、I2C等。
以下是一个简单的例子,将PA9和PA10口配置为USART1的TX和RX口:
```
// GPIO模式配置
GPIOA->CRH &= 0xFFFFF00F;
GPIOA->CRH |= 0x000008B0;
// 外设复用配置
GPIOA->AFIO |= 0x00000110;
// USART1配置
USART1->BRR = 0x1D4C; // 波特率为115200
USART1->CR1 = 0x200C; // 使能USART1、发送和接收使能、无奇偶校验、8位数据位、1位停止位
```
在以上代码中,首先将PA9和PA10的GPIO模式配置为复用模式,其中GPIOA->CRH的低16位对应PA8~PA15,因此需要使用 &= 0xFFFFF00F 将低四位清零,再使用 |= 0x000008B0 配置PA9和PA10的GPIO模式。接着,将PA9和PA10的复用功能配置为USART1的TX和RX口,可以通过GPIOA->AFIO寄存器的设置来实现。最后,根据需要配置USART1的波特率、数据位、停止位等参数。
需要注意的是,在使用IO口复用时,需要先将对应的GPIO口配置为复用模式,再配置对应的复用功能。此外,不同的复用功能可能会占用不同的GPIO口,需要根据具体的芯片手册来选择合适的复用功能。