stm32F103单片机和光电配合实现滚筒流水装箱代码

这里提供一份简单的 STM32F103 单片机和光电配合实现滚筒流水装箱的代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define PHOTOELECTRIC_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define PHOTOELECTRIC_SENSOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_CONTROL_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR_CONTROL_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_CONTROL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_CONTROL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PHOTOELECTRIC_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PHOTOELECTRIC_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    GPIO_Configuration();

    while(1) {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(PHOTOELECTRIC_SENSOR_PORT, PHOTOELECTRIC_SENSOR_PIN) == 0) {
            GPIO_WriteBit(MOTOR_CONTROL_PORT, MOTOR_CONTROL_PIN, Bit_SET); // 启动电机
        } else {
            GPIO_WriteBit(MOTOR_CONTROL_PORT, MOTOR_CONTROL_PIN, Bit_RESET); // 关闭电机
        }
    }
}

在这段代码中，我们使用了 PA0 引脚作为光电传感器的输入，PA1 引脚作为电机控制的输出。在 GPIO_Configuration 函数中，我们对这两个引脚进行了配置。在 main 函数中，我们通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数读取光电传感器的状态，来判断是否需要启动电机。如果光电传感器的状态为低电平，即有物体经过，则启动电机；否则关闭电机。需要注意的是，这里的电机控制方式可能需要根据具体的硬件设计进行调整。