esp32 gpio 矩阵如何使用

ESP32的GPIO矩阵是一种灵活的GPIO复用方案，可以将多个GPIO引脚配置成一个矩阵，从而实现多路输入输出控制。这在一些需要读取大量输入/输出的应用中非常有用。

以下是ESP32的GPIO矩阵使用步骤：

1. 配置GPIO矩阵控制器

使用esp32-hal-matrix.h库中的API函数来配置GPIO矩阵控制器，例如：

#include <esp32-hal-matrix.h>

#define MATRIX_WIDTH 3
#define MATRIX_HEIGHT 2
#define MATRIX_SIZE (MATRIX_WIDTH*MATRIX_HEIGHT)

gpio_matrix_t matrix;

void setup()
{
    // 配置GPIO矩阵控制器
    matrix = gpio_matrix_inout(12, GPIO_NUM_0, false, true); // 将GPIO12映射到GPIO0
    gpio_matrix_inout(13, GPIO_NUM_1, false, true); // 将GPIO13映射到GPIO1
    gpio_matrix_inout(14, GPIO_NUM_2, false, true); // 将GPIO14映射到GPIO2
}

以上代码将GPIO12、GPIO13、GPIO14映射到GPIO0、GPIO1、GPIO2。

2. 读取GPIO矩阵输入

使用esp32-hal-matrix.h库中的API函数来读取GPIO矩阵输入，例如：

#include <esp32-hal-matrix.h>

void loop()
{
    uint32_t keys[MATRIX_SIZE];
    uint32_t num_keys = gpio_matrix_scan(keys, NULL, MATRIX_WIDTH, MATRIX_HEIGHT);
    for (int i = 0; i < num_keys; i++)
    {
        if (keys[i])
        {
            // 在此处处理按键事件
        }
    }
}

以上代码将读取GPIO矩阵的输入，并将按键事件处理程序放在循环中。

3. 控制GPIO矩阵输出

使用esp32-hal-matrix.h库中的API函数来控制GPIO矩阵输出，例如：

#include <esp32-hal-matrix.h>

void setup()
{
    // 配置GPIO矩阵控制器
    matrix = gpio_matrix_inout(12, GPIO_NUM_0, false, true); // 将GPIO12映射到GPIO0
    gpio_matrix_inout(13, GPIO_NUM_1, false, true); // 将GPIO13映射到GPIO1
    gpio_matrix_inout(14, GPIO_NUM_2, false, true); // 将GPIO14映射到GPIO2
}

void loop()
{
    // 控制GPIO矩阵输出
    gpio_matrix_out(0x01, 1, 0, MATRIX_WIDTH, MATRIX_HEIGHT);
    gpio_matrix_out(0x02, 2, 1, MATRIX_WIDTH, MATRIX_HEIGHT);
    gpio_matrix_out(0x04, 0, 1, MATRIX_WIDTH, MATRIX_HEIGHT);
}

以上代码将控制GPIO矩阵的输出，使用掩码字节来设置输出引脚。

希望这能够帮助到你！