esp32gpio中断
时间: 2023-09-10 11:10:59 浏览: 49
ESP32的GPIO中断是指当GPIO输入引脚的电平变化时,通过中断处理程序来处理这种变化的机制。ESP32的GPIO中断机制可以通过以下步骤实现:
1. 配置GPIO引脚作为输入模式。
2. 配置GPIO引脚的中断触发方式。ESP32支持四种中断触发方式,分别是上升沿触发、下降沿触发、任何边沿触发和低电平触发。
3. 注册GPIO中断处理程序。当GPIO引脚的电平变化符合中断触发方式时,就会触发相应的中断处理程序。
4. 启用GPIO中断。在此步骤之前,必须先完成GPIO引脚的初始化和中断处理程序的注册。
以下是一个简单的ESP32 GPIO中断的代码示例:
```c
#include <Arduino.h>
#define BUTTON_PIN 18
void IRAM_ATTR buttonISR() {
Serial.println("Button pressed!");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(BUTTON_PIN, buttonISR, FALLING);
}
void loop() {
// do something else
}
```
在这个示例中,我们将GPIO 18配置为输入模式,并启用了下降沿触发的中断。当GPIO 18的电平从高变成低时,就会触发buttonISR()函数。在setup()函数中,我们使用了attachInterrupt()函数来注册中断处理程序。在loop()函数中,我们可以执行其他操作,同时等待中断的触发。