写一个ESP32ISR中断的示例

下面是一个ESP32ISR中断的示例：

#include <esp32-hal-gpio.h>

volatile int buttonState = 0;

void IRAM_ATTR buttonISR() {
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(BUTTON_PIN, buttonISR, FALLING);
}

void loop() {
  if (buttonState == LOW) {
    // 按钮被按下
  } else {
    // 按钮未被按下
  }
}

这个示例中，我们使用`attachInterrupt`函数将`buttonISR`函数与`BUTTON_PIN`引脚的下降沿触发相连。每当按钮按下时，`buttonISR`函数会被调用，将`buttonState`变量设置为当前按钮状态。在`loop`函数中，我们检查`buttonState`变量的值，以确定按钮是否被按下。由于`buttonISR`函数是一个中断服务程序，因此它使用了`IRAM_ATTR`修饰符，以确保它被分配在RAM中的可读写段。