写一个ESP32ISR中断的示例
时间: 2024-05-12 16:20:29 浏览: 11
下面是一个ESP32ISR中断的示例:
```
#include <esp32-hal-gpio.h>
volatile int buttonState = 0;
void IRAM_ATTR buttonISR() {
buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
}
void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(BUTTON_PIN, buttonISR, FALLING);
}
void loop() {
if (buttonState == LOW) {
// 按钮被按下
} else {
// 按钮未被按下
}
}
```
这个示例中,我们使用`attachInterrupt`函数将`buttonISR`函数与`BUTTON_PIN`引脚的下降沿触发相连。每当按钮按下时,`buttonISR`函数会被调用,将`buttonState`变量设置为当前按钮状态。在`loop`函数中,我们检查`buttonState`变量的值,以确定按钮是否被按下。由于`buttonISR`函数是一个中断服务程序,因此它使用了`IRAM_ATTR`修饰符,以确保它被分配在RAM中的可读写段。
相关问题
用ESP32IDF写一个ISR中断示例
以下是一个简单的ESP32 IDF中断服务程序(ISR)示例:
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#define INTERRUPT_GPIO 5 // 设置中断的GPIO引脚
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
printf("GPIO %d 中断触发\n", gpio_num);
}
void app_main() {
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; // 设置中断类型为上升沿触发
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置GPIO引脚为输入模式
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << INTERRUPT_GPIO); // 设置GPIO引脚的位掩码
io_conf.pull_down_en = 0; // 禁用下拉电阻
io_conf.pull_up_en = 1; // 启用上拉电阻
gpio_config(&io_conf);
// 安装中断处理程序
gpio_install_isr_service(0); // 启用GPIO中断服务
gpio_isr_handler_add(INTERRUPT_GPIO, gpio_isr_handler, (void*) INTERRUPT_GPIO); // 添加中断处理程序
while(1) {
// 在这里可以添加其他代码
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
```
在上面的示例中,我们使用了ESP32的GPIO库来配置GPIO引脚,并使用`gpio_isr_handler_add`函数安装了一个中断处理程序。在中断处理程序中,我们简单地打印出中断所触发的GPIO引脚号。注意,我们使用了`IRAM_ATTR`关键字来指示编译器将此函数放入内存中的RAM(而不是Flash存储器),以确保在中断处理程序期间能够快速执行。
最后,我们在`app_main`函数中使用了一个无限循环,以便在等待中断触发时执行其他代码。在实际应用中,您可能会使用RTOS任务代替这个无限循环,以便在等待中断时执行其他任务。
使用espidf写一个esp32的按键中断开灯程序
好的,以下是使用espidf写一个esp32的按键中断开灯程序的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#define BUTTON_PIN GPIO_NUM_0
#define LED_PIN GPIO_NUM_2
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg)
{
gpio_set_level(LED_PIN, 0);
}
void app_main()
{
gpio_pad_select_gpio(BUTTON_PIN);
gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
gpio_set_direction(BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_intr_type(BUTTON_PIN, GPIO_INTR_NEGEDGE);
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(BUTTON_PIN, button_isr_handler, NULL);
while (1) {
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
gpio_set_level(LED_PIN, 1);
}
}
```
这个程序会在ESP32的GPIO0引脚上监听下降沿中断,当按键按下时,会触发中断处理函数`button_isr_handler`,在这个函数中,我们将LED引脚的电平设置为低电平,从而关闭LED灯。在主循环中,我们每隔1秒钟将LED引脚的电平设置为高电平,从而打开LED灯。