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根据您提供的错误信息，看起来您在正文中使用了数学符号，但没有将其放入数学环境中。在LaTeX中，数学符号需要放在适当的数学环境中才能正确显示。

如果您要在文本中插入数学符号，可以使用单个美元符号 `$` 将其括起来，例如 `$=`, `$+`, `$*`, `$/`, `$\%`, `$\^`, `$\&`, `$\|`。

如果您需要在独立的数学环境中显示公式，可以使用 `\[...\]` 或者 `\begin{equation}...\end{equation}` 环境。

请确保将数学符号放在适当的环境中，以避免出现 "Missing $ inserted" 错误。