dw1000使用代码
时间: 2023-08-24 08:02:07 浏览: 256
DW1000是Decawave公司推出的一种超宽带(UWB)无线通信芯片,常用于室内定位和物联网应用。下面是一个简单的DW1000使用代码示例:
首先,需要引入DW1000库文件和所需的其他库。在Arduino IDE中可以使用DW1000库进行开发。
#include <DW1000.h>
#include <DW1000Ranging.h>
// 定义DW1000模块的引脚
#define DW1000_RST 9
#define DW1000_SCS 10
#define DW1000_IRQ 2
// 创建DW1000Ranging对象
DW1000Ranging DW1000ranging;
void setup() {
// 初始化DW1000模块
DW1000ranging.begin(DW1000_RST, DW1000_SCS, DW1000_IRQ);
// 设置DW1000模块的参数
DW1000ranging.setChannel(5);
DW1000ranging.setPreambleLength(DW1000.PREAMBLE_LONG);
DW1000ranging.setBitRate(DW1000.TRX_RATE_110KBPS);
DW1000ranging.setPulseFrequency(DW1000.TX_PULSE_FREQ_16MHZ);
DW1000ranging.setSFDTimeout(DW1000.SFD_TIMEOUT);
}
void loop() {
// 进行测量距离的操作
DW1000ranging.start();
// 判断是否成功测量到其他DW1000模块
if (DW1000ranging.isMeasurementComplete()) {
float distance = DW1000ranging.getDistance();
// 输出测量到的距离
Serial.println(distance);
}
delay(1000);
}
上述代码首先引入了DW1000库和DW1000Ranging库,并定义了DW1000模块的引脚。然后在setup()函数中初始化DW1000模块,并设置一些参数,如信道、前导码长度、传输速率等。
在loop()函数中,通过调用DW1000ranging.start()开始进行测量距离的操作。然后通过DW1000ranging.isMeasurementComplete()判断是否成功测量到其他DW1000模块的距离,如果成功,通过DW1000ranging.getDistance()获取测量到的距离,并通过Serial.println()函数将距离输出到串口。
最后,通过延时函数delay(1000)进行一秒的延时,然后再次进行测量距离的操作。