安卓控制香橙派OrangePi3B GPIO wiringOP

安卓设备通过Android Things框架可以控制 Orange Pi 3B 的GPIO（通用输入输出）端口。要在 Android 上操作 Orange Pi 3B，首先需要准备以下步骤：

1. **安装驱动**：确保Orange Pi 3B已经连接到电脑，并下载并安装相应的驱动程序，如`libftdi`，它支持USB转UART功能。

2. **设置硬件访问权限**：在Android Studio中创建一个新项目，启用USB调试，并允许应用读取和写入USB设备。

3. **导入库**：在项目中引入Android Things API，特别是`io.github.theborakompanioni.things.adaptors.gpio.GpioAdaptor`，它提供了操作GPIO的功能。

4. **配置GPIO**：创建一个`GpioController`实例，然后获取你想要控制的GPIO编号。例如，如果你想要控制数字GPIO 2，会用到`GpioDigitalOutput`。

GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
GpioDigitalOutput ledPin = gpio.openDigitalOutput(2); // GPIO 2通常是LED

5. **操作GPIO**：通过`ledPin.high()`或`ledPin.low()`来控制GPIO的电平，打开（高电平）或关闭（低电平）设备。

6. **处理中断**：如果需要监听GPIO的变化，可以注册中断处理器。

ledPin.setInterruptEdgeType(Gpio.InterruptEdge.RISING);
ledPin.addCallback(new GpioCallback() {
    @Override
    public void onGpioChanged(GpioDevice device) {
        Log.d("OrangePi", "GPIO changed!");
    }
});