OrangePi开发板上的WiringOP库使用指南

"WiringOP使用说明.pdf" WiringOP是一个专门为Orange Pi开发板设计的C语言类库，它是从WiringPi版本2.46移植并修改而来。该库不仅提供了GPIO（通用输入/输出）接口，还包含了I2C（Inter-Integrated Circuit）、SPI（Serial Peripheral Interface）、UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）和PWM（Pulse Width Modulation）等通信协议的库。此外，WiringOP还包括一个名为gpio的命令行工具，用于方便地查看和控制GPIO引脚的状态。 在安装WiringOP时，首先需要确保你的开发环境已安装了Git工具。你可以通过运行`apt-get update`和`apt-get install git`来更新软件包列表并安装Git。接下来，使用Git从GitHub仓库克隆WiringOP项目，命令是`git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git`。之后，进入项目目录，赋予`build`脚本执行权限并运行它 (`chmod 777 build`然后`./build`)。这个脚本将自动完成编译和安装过程，无需额外设置。安装完成后，可以通过运行`gpio -v`来检查WiringOP是否安装成功，如果显示正确信息，表明安装成功。 在使用WiringOP时，`gpio`命令是非常关键的工具。不带参数运行`gpio`会显示帮助信息，`gpio -h`会列出所有可用的选项。`gpioreadall`命令可以显示所有GPIO引脚的详细状态，包括引脚编号、wPi编号（WiringOP的内部编号）、引脚名称、模式、电压值（高或低）以及物理引脚编号。GPIO编号是基于字母和引脚序号计算得出的，例如PC04的编号是(3-1)*32+4=68。wPi编号是从0开始的，不包括电源和GND引脚。Mode列显示引脚当前的配置（如输入、输出、PWM等），而Value列则表示引脚的电平状态。 通过熟悉这些基本概念和命令，开发者可以轻松地利用WiringOP在Orange Pi开发板上进行GPIO控制和其他外设交互，实现各种硬件级别的编程任务。