安卓控制香橙派OrangePi3B的GPIO,使用wiringOP库
时间: 2024-09-23 08:10:23 浏览: 53
安卓应用程序通过Android Things框架可以控制香橙派OrangePi 3B的GPIO(通用输入输出)。要利用wiringOP库,你需要先安装相应的驱动和库支持。以下是基本步骤:
1. **添加依赖**:wiringOP是一个基于 WiringPi 的C++库的封装,用于Android Things。在你的项目中添加对wiringOP的依赖,通常需要添加到build.gradle文件中的dependencies部分。
```groovy
dependencies {
implementation 'com.github.xtian:wiringop:latestVersion'
}
```
替换`latestVersion`为实际的库版本号。
2. **初始化硬件**:在你的Activity或Service中,首先需要初始化GPIO连接,例如:
```java
WiringPi wiring = new WiringPi();
wiring.init();
```
3. **设置GPIO模式**:使用`pinMode()`函数设置GPIO针脚的模式,如输入、输出等。
```java
int pin = 2; // 选择你想使用的GPIO引脚
wiring.pinMode(pin, WiringPi.GPIO_OUTPUT);
```
4. **操作GPIO**:你可以使用`digitalWrite()`函数来设置输出引脚的状态,`digitalRead()`函数获取输入引脚状态。
```java
// 设置输出引脚高电平
wiring.digitalWrite(pin, 1);
// 获取输入引脚的值(0代表低电平,1代表高电平)
int inputValue = wiring.digitalRead(pin);
```
5. **清理资源**:当不再使用GPIO时,别忘了关闭连接。
```java
wiring.close();
```