树莓派pigpio库下载

要在树莓派上下载并使用pigpio库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开树莓派的终端。

2. 确保你的树莓派已经连接到互联网。可以通过使用“ping”命令来测试网络连接是否正常。

3. 输入以下命令来安装pigpio库的依赖项：

   sudo apt-get install python-dev python-setuptools

4. 然后，输入以下命令来下载和安装pigpio库：

   wget abyz.co.uk/rpi/pigpio/pigpio.tar
   tar xf pigpio.tar
   cd PIGPIO
   make
   sudo make install

5. 安装过程完成后，可以使用以下命令来启动pigpio的守护进程：

   sudo pigpiod

这将启动一个后台进程，可以通过pigpio库与树莓派的GPIO引脚进行通信。

6. 现在，你可以在你的Python脚本中使用pigpio库来控制树莓派的GPIO引脚了。可以通过在脚本中导入pigpio模块来开始使用它。

这些是下载和安装pigpio库的基本步骤。希望这个回答能对你有所帮助！

相关问题

树莓派使用pigpio库设置舵机占空比

使用 pigpio 库设置舵机的占空比，首先需要连接舵机信号线到树莓派的 GPIO 引脚上。然后，可以使用以下代码来设置舵机的占空比：

import pigpio

# 设置 GPIO 引脚
servo_pin = 18

# 创建 pigpio 对象
pi = pigpio.pi()

# 设置舵机的频率为 50 Hz
pi.set_PWM_frequency(servo_pin, 50)

# 设置舵机的占空比为 5%
pi.set_PWM_dutycycle(servo_pin, 5)

# 停止 PWM 信号
pi.stop()

在上面的代码中，首先设置了舵机所连接的 GPIO 引脚为 18 号引脚。然后，创建了一个 pigpio 对象，并设置了舵机的频率为 50 Hz。最后，设置了舵机的占空比为 5%。需要注意的是，舵机的占空比范围通常为 2.5% 至 12.5%。

设置完毕后，需要停止 PWM 信号以释放资源。

树莓派使用pigpio库计算当前舵机角度

在树莓派上使用pigpio库计算舵机角度，可以按照以下步骤进行：

1. 安装pigpio库：

在树莓派终端中运行以下命令安装pigpio库：

sudo apt-get install pigpio

2. 连接舵机：

将舵机的信号线连接到树莓派的GPIO引脚上，例如GPIO17。

3. 编写Python脚本：

使用Python编写脚本，在脚本中导入pigpio库并初始化GPIO引脚：

import pigpio

# 初始化GPIO
pi = pigpio.pi()

# 设置GPIO17为输入模式
pi.set_mode(17, pigpio.INPUT)

然后可以使用`pi.get_servo_pulsewidth()`函数获取当前舵机的脉冲宽度，从而计算出当前舵机的角度：

# 获取舵机脉冲宽度
pulsewidth = pi.get_servo_pulsewidth(17)

# 计算舵机角度
angle = (pulsewidth - 500) * 0.1

其中，舵机的脉冲宽度通常在500~2500之间变化，对应舵机的角度范围通常为0~180度。在上面的代码中，我们将脉冲宽度减去500，然后乘以0.1，就可以将脉冲宽度转换为角度。

4. 关闭GPIO：

在程序结束时，应该关闭GPIO引脚：

# 关闭GPIO
pi.stop()

完整的Python脚本如下：

import pigpio

# 初始化GPIO
pi = pigpio.pi()

# 设置GPIO17为输入模式
pi.set_mode(17, pigpio.INPUT)

# 获取舵机脉冲宽度
pulsewidth = pi.get_servo_pulsewidth(17)

# 计算舵机角度
angle = (pulsewidth - 500) * 0.1

# 输出角度
print("Current angle:", angle)

# 关闭GPIO
pi.stop()