GPIO的HAL库使用

GPIO是单片机的通用输入输出端口，可以用于连接外设，也可以用于控制LED等输出设备。HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32的官方库，提供了一些方便的API函数，可以方便地控制GPIO的输入输出状态。以下是GPIO的HAL库使用步骤。

1. 初始化GPIO

通过HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO，需要传入GPIO的端口号和GPIO的配置参数。例如，初始化PA0引脚为输出模式，初始电平为低电平，可以使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 读写GPIO状态

使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO的状态，使用HAL_GPIO_WritePin函数设置GPIO的状态。例如，读取PA1引脚的状态，如果为高电平，将PA0引脚设置为高电平，可以使用以下代码：

/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Read PA1 pin state */
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET)
{
  /* Set PA0 pin state to high */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}

以上就是GPIO的HAL库使用步骤。需要注意的是，使用HAL库需要先在项目中引入对应的头文件和库文件。