stm32f030cc gpio hal库
时间: 2023-06-07 13:01:51 浏览: 96
stm32f030cc是一款适用于嵌入式系统的32位微控制器,它可以用于各种不同的应用,包括工业控制、电子消费品、医疗设备等。其中,GPIO是一种用于控制输入输出端口的通用接口,可以用于控制各种外围设备,包括LED和按键等。使用HAL库可以更方便地对GPIO进行编程。
HAL库是一种用于stm32f030cc的可重用库,提供了一些基础功能,包括GPIO、串口、SPI等。在使用HAL库时,我们可以先定义一个GPIO结构体,然后使用HAL库提供的函数操作该结构体,以实现对GPIO的控制。例如,通过调用HAL_GPIO_WritePin()函数,可以设置指定的GPIO端口的输出状态,从而控制与之相连的LED的灯光。当然,HAL库还提供了其他函数,如HAL_GPIO_ReadPin()用于读取GPIO端口的值,以实现对外部信号的接收。
总之,使用stm32f030cc的GPIO HAL库可以方便地实现外围设备的控制,从而满足各种应用的需求。由于HAL库的可重用性,我们可以减少代码量,并提高代码的可维护性和可重用性,从而提高开发效率。
相关问题
stm32f4 hal库 pwm dma输出方波
STM32F4系列微控制器的HAL库提供了用于PWM和DMA输出方波的函数和接口。
首先,我们需要配置GPIO引脚用于PWM输出。选择合适的引脚并将其配置为替代功能模式。然后,我们可以使用HAL库函数 `HAL_TIM_PWM_Init()` 来进行PWM定时器的初始化,设置周期和占空比。
接下来,我们需要配置DMA以实现连续的方波输出。使用 `HAL_DMA_Init()` 函数来初始化DMA控制器,并设置传输方向和数据宽度。然后,使用 `HAL_DMA_Start()` 函数启动DMA传输。
在方波输出的主循环中,我们可以使用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 函数来启动PWM输出。通过更改占空比的值,我们可以实现方波的高电平和低电平持续时间的控制。
最后,我们需要在代码中实现一个循环,以便无限循环发送DMA传输以保持方波的连续输出。
以下是一个简单的示例代码:
'''
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define PWM_TIM TIM1
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_FREQ 100 // 指定PWM周期
#define DMA_STREAM DMA2_Stream0
#define DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_5
#define BUFFER_SIZE 2
uint16_t dmaBuffer[BUFFER_SIZE] = {0};
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1, (uint32_t)&dmaBuffer, (uint32_t)&PWM_TIM->CCR1, BUFFER_SIZE);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}
static void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_DMA_Init(void) {
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}
void MX_TIM_Init(void) {
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1));
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ((HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ - 1)) / 2);
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1);
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_ch1);
}
'''
这是一个简单的代码示例,用于输出具有1秒周期的方波。实际应用中,可以根据需要调整周期和占空比的值以实现不同的方波输出。
stm32f103 hal库驱动W5500详细代码
以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的W5500驱动代码:
首先,在CubeMX中配置GPIO和SPI,然后生成代码。
然后,在main.c文件中初始化W5500并设置其寄存器。
```c
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "w5500.h"
W5500_Dev w5500_dev;
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
W5500_Init(&w5500_dev, &hspi1, GPIOA, GPIO_PIN_4);
W5500_SetMACAddress(&w5500_dev, (uint8_t *)"AA:BB:CC:DD:EE:FF");
W5500_SetIPAddress(&w5500_dev, 192, 168, 1, 100);
W5500_SetGatewayAddress(&w5500_dev, 192, 168, 1, 1);
W5500_SetSubnetMask(&w5500_dev, 255, 255, 255, 0);
while (1)
{
// loop
}
}
```
在w5500.h头文件中定义了驱动的API函数。
```c
#ifndef __W5500_H
#define __W5500_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define W5500_REGISTER_BLOCK_SIZE 0x400
#define W5500_REGISTER_BLOCK_SIZE_SHIFT 10
typedef struct
{
SPI_HandleTypeDef *spi;
GPIO_TypeDef *cs_port;
uint16_t cs_pin;
} W5500_Dev;
void W5500_Init(W5500_Dev *dev, SPI_HandleTypeDef *spi, GPIO_TypeDef *cs_port, uint16_t cs_pin);
void W5500_SetMACAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t *mac);
void W5500_SetIPAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4);
void W5500_SetGatewayAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4);
void W5500_SetSubnetMask(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __W5500_H */
```
在w5500.c文件中实现了这些API函数。
```c
#include "w5500.h"
#define W5500_SPI_TIMEOUT 1000
#define W5500_REGISTER_MODE 0x0000
#define W5500_REGISTER_GATEWAY_ADDRESS 0x0001
#define W5500_REGISTER_SUBNET_MASK 0x0005
#define W5500_REGISTER_MAC_ADDRESS 0x0009
#define W5500_REGISTER_IP_ADDRESS 0x000F
#define W5500_MODE_VALUE 0x01
void W5500_Init(W5500_Dev *dev, SPI_HandleTypeDef *spi, GPIO_TypeDef *cs_port, uint16_t cs_pin)
{
dev->spi = spi;
dev->cs_port = cs_port;
dev->cs_pin = cs_pin;
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
uint8_t tx_data[3] = {0x00, 0x00, W5500_MODE_VALUE};
uint8_t rx_data[3] = {0};
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(dev->spi, tx_data, rx_data, sizeof(tx_data), W5500_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}
void W5500_SetMACAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t *mac)
{
uint8_t tx_data[7] = {0x00, 0x09, mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4]};
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(dev->spi, tx_data, sizeof(tx_data), W5500_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}
void W5500_SetIPAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4)
{
uint8_t tx_data[5] = {0x00, 0x0F, ip1, ip2, ip3, ip4};
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(dev->spi, tx_data, sizeof(tx_data), W5500_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}
void W5500_SetGatewayAddress(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4)
{
uint8_t tx_data[5] = {0x00, 0x01, ip1, ip2, ip3, ip4};
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(dev->spi, tx_data, sizeof(tx_data), W5500_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}
void W5500_SetSubnetMask(W5500_Dev *dev, uint8_t ip1, uint8_t ip2, uint8_t ip3, uint8_t ip4)
{
uint8_t tx_data[5] = {0x00, 0x05, ip1, ip2, ip3, ip4};
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(dev->spi, tx_data, sizeof(tx_data), W5500_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(dev->cs_port, dev->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}
```
这些函数中,主要的操作是通过SPI总线向W5500写入寄存器的值。每个寄存器都有一个地址,可以在W5500的数据手册中找到。
注意,这里只给出了一些基本的初始化函数,还可以写更多的函数来配置其他寄存器。同时,还需要编写其他函数来读取和写入数据包以进行网络通信。