pigpio库控制舵机

首先，你需要确保你的舵机与树莓派正确连接，一般来说，红线连接 5V，棕色线连接 GND，橙色或黄色线连接 GPIO 引脚。

然后，你可以使用 pigpio 库来控制舵机的位置。以下是一个简单的 Python 代码示例：

import pigpio
import time

pi = pigpio.pi()  # 初始化 pigpio

# 设置舵机连接的 GPIO 引脚
servo_pin = 18

# 设置舵机的初始位置
servo_pos = 1500  # 这里假设初始位置为 1500us

# 设置舵机的最小和最大位置
servo_min_pos = 1000  # 最小位置为 1000us
servo_max_pos = 2000  # 最大位置为 2000us

# 移动舵机到指定位置
def move_servo(pos):
    pi.set_servo_pulsewidth(servo_pin, pos)
    time.sleep(0.5)  # 等待 0.5 秒，让舵机有足够的时间转动到指定位置

# 主程序
try:
    while True:
        # 向左转动舵机
        for pos in range(servo_pos, servo_min_pos, -10):
            move_servo(pos)

        # 向右转动舵机
        for pos in range(servo_min_pos, servo_max_pos, 10):
            move_servo(pos)

        # 向左转动舵机
        for pos in range(servo_max_pos, servo_pos, -10):
            move_servo(pos)

        # 将舵机移回初始位置
        move_servo(servo_pos)

except KeyboardInterrupt:
    # 当用户按下 Ctrl+C 时退出程序
    pi.stop()

这段代码会将舵机往左、往右、往左、回到初始位置，然后不断循环。你可以根据需要修改舵机的最小和最大位置以及舵机的移动方式。当你想要停止程序时，可以按下键盘上的 Ctrl+C 键。