帮我写一个arduino的程序,需要控制28byj-48步进电机,用的是Nodemcu v3开发板,需要连接blinker,然后控制步进电机正转,反转,显示当前窗帘的状态是打开还是关闭。
时间: 2023-10-05 07:12:41 浏览: 48
好的,这里给您提供一个简单的程序。首先,您需要将28byj-48步进电机连接到Nodemcu v3开发板上。步进电机有5个脚,分别是VCC、GND、IN1、IN2、IN3和IN4。将VCC和GND连接到开发板的电源和地上,IN1、IN2、IN3和IN4连接到开发板的数字引脚D1、D2、D3和D4上。接下来,您需要将开发板连接到Blinker云平台上,使其能够接收控制指令和发送状态信息。您可以参考Blinker官方文档进行操作。
接下来是程序:
```c
#include <Blinker.h>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 2048 // 步进电机的总步数
#define IN1 D1 // 步进电机IN1接口连接到开发板D1引脚
#define IN2 D2 // 步进电机IN2接口连接到开发板D2引脚
#define IN3 D3 // 步进电机IN3接口连接到开发板D3引脚
#define IN4 D4 // 步进电机IN4接口连接到开发板D4引脚
Stepper stepper(STEPS, IN1, IN3, IN2, IN4); // 创建步进电机对象
char auth[] = "YourAuth"; // Blinker云平台授权码
char ssid[] = "YourSSID"; // Wi-Fi网络名称
char pswd[] = "YourPassword"; // Wi-Fi网络密码
char deviceName[] = "curtain"; // 设备名称
void setup() {
Serial.begin(115200);
Blinker.begin(auth, ssid, pswd); //连接Blinker云平台
stepper.setSpeed(10); // 步进电机速度为10rpm
}
void loop() {
static String state = "off"; // 当前窗帘状态,默认为关闭状态
Blinker.run(); // 运行Blinker云平台
if (Blinker.available()) { // 判断是否有控制指令
String cmd = Blinker.readString(); // 读取指令
if (cmd == "on") { // 如果指令是打开窗帘
state = "on"; // 更新状态为打开
stepper.step(STEPS); // 步进电机正转,完整旋转一圈
} else if (cmd == "off") { // 如果指令是关闭窗帘
state = "off"; // 更新状态为关闭
stepper.step(-STEPS); // 步进电机反转,完整旋转一圈
}
Blinker.print("state", state); // 发送状态信息到Blinker云平台
}
}
```
程序中使用了Blinker库和Stepper库。首先在setup函数中连接Blinker云平台,并设置步进电机的速度。然后进入loop函数,通过Blinker.available()判断是否有控制指令,如果有则读取指令,根据指令控制步进电机正转或反转,并更新当前窗帘状态。最后将状态信息发送到Blinker云平台。
请注意,此程序仅供参考,您需要根据具体情况进行修改。例如,您可能需要更改步进电机的总步数、速度和引脚连接等。