vector<Point3d> points;如何显示这些点

如果你想在OpenCV中显示`vector<Point3d>`类型的三维点，可以使用`cv::viz`模块中的`cv::viz::showWidget`函数。具体实现步骤如下：

1. 创建一个`cv::viz::WCloud`类型的点云对象，并将`vector<Point3d>`类型的三维点数据赋值给它：

   cv::viz::WCloud cloud_widget(points);

2. 创建一个`cv::viz::Viz3d`类型的窗口对象：

   cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");

3. 将点云对象添加到窗口中：

   window.showWidget("cloud", cloud_widget);

4. 调用`cv::viz::spinOnce`函数来显示窗口：

   cv::viz::spinOnce(1, true);

第一个参数是等待显示的时间，单位为毫秒，这里设为1毫秒。第二个参数表示是否等待用户输入才继续执行程序。

完整代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/viz.hpp>

int main()
{
    // 读取三维点数据
    std::vector<cv::Point3d> points;
    // ...

    // 创建点云对象
    cv::viz::WCloud cloud_widget(points);

    // 创建窗口
    cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");

    // 添加点云到窗口中
    window.showWidget("cloud", cloud_widget);

    // 显示窗口
    cv::viz::spinOnce(1, true);

    return 0;
}

执行程序后，会弹出一个名为"Point Cloud"的窗口，其中显示了三维点云的图像。如果需要将窗口保持显示状态，可以在`spinOnce`函数之后添加一个`cv::waitKey`函数来等待用户输入，例如：

cv::viz::spinOnce(1, true);
cv::waitKey(0);