查看 vector<Point3d> points;有多少点
时间: 2024-03-07 21:50:25 浏览: 26
你可以使用`vector<Point3d>`的`size()`函数来查看其中包含的点的数量。这个函数返回该向量中元素的数量,即点的数量。
假设你已经读取了一个`vector<Point3d>`类型的点云数据`points`,你可以使用以下代码来查看其中包含的点的数量:
```cpp
int num_points = points.size();
std::cout << "Number of points: " << num_points << std::endl;
```
在这个示例中,我们首先使用`size()`函数获取点云数据中的元素数量,即点的数量。然后,我们将结果存储在一个整数变量`num_points`中,并使用`std::cout`语句输出结果。
需要注意的是,这个方法假设`points`向量包含的是一个点的三个坐标分量。如果你的点云数据的格式不同,你需要根据实际情况进行修改。
相关问题
vector<Point3d> points;如何显示这些点
如果你想在OpenCV中显示`vector<Point3d>`类型的三维点,可以使用`cv::viz`模块中的`cv::viz::showWidget`函数。具体实现步骤如下:
1. 创建一个`cv::viz::WCloud`类型的点云对象,并将`vector<Point3d>`类型的三维点数据赋值给它:
```
cv::viz::WCloud cloud_widget(points);
```
2. 创建一个`cv::viz::Viz3d`类型的窗口对象:
```
cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");
```
3. 将点云对象添加到窗口中:
```
window.showWidget("cloud", cloud_widget);
```
4. 调用`cv::viz::spinOnce`函数来显示窗口:
```
cv::viz::spinOnce(1, true);
```
第一个参数是等待显示的时间,单位为毫秒,这里设为1毫秒。第二个参数表示是否等待用户输入才继续执行程序。
完整代码如下:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/viz.hpp>
int main()
{
// 读取三维点数据
std::vector<cv::Point3d> points;
// ...
// 创建点云对象
cv::viz::WCloud cloud_widget(points);
// 创建窗口
cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");
// 添加点云到窗口中
window.showWidget("cloud", cloud_widget);
// 显示窗口
cv::viz::spinOnce(1, true);
return 0;
}
```
执行程序后,会弹出一个名为"Point Cloud"的窗口,其中显示了三维点云的图像。如果需要将窗口保持显示状态,可以在`spinOnce`函数之后添加一个`cv::waitKey`函数来等待用户输入,例如:
```
cv::viz::spinOnce(1, true);
cv::waitKey(0);
```
vector<vector<Point>>跟vector<Point>
vector<vector<Point>>和vector<Point>是C++中的两种不同的数据结构。
vector<Point>是一个一维向量,其中的元素是Point类型的对象。可以通过push_back()函数向vector<Point>中添加元素,也可以通过下标访问和修改元素。
vector<vector<Point>>是一个二维向量,其中的元素是vector<Point>类型的对象。可以通过push_back()函数向vector<vector<Point>>中添加元素,也可以通过双重下标访问和修改元素。
下面是一个示例代码,演示了vector<vector<Point>>和vector<Point>的使用:
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
struct Point {
int x;
int y;
};
int main() {
// 创建一个vector<Point>对象
std::vector<Point> points;
// 添加元素到vector<Point>中
Point p1 = {1, 2};
Point p2 = {3, 4};
points.push_back(p1);
points.push_back(p2);
// 访问vector<Point>中的元素
std::cout << "vector<Point> elements:" << std::endl;
for (int i = 0; i < points.size(); i++) {
std::cout << "Point " << i << ": (" << points[i].x << ", " << points[i].y << ")" << std::endl;
}
// 创建一个vector<vector<Point>>对象
std::vector<std::vector<Point>> pointVectors;
// 添加元素到vector<vector<Point>>中
pointVectors.push_back(points);
// 访问vector<vector<Point>>中的元素
std::cout << "vector<vector<Point>> elements:" << std::endl;
for (int i = 0; i < pointVectors.size(); i++) {
std::cout << "Vector " << i << ":" << std::endl;
for (int j = 0; j < pointVectors[i].size(); j++) {
std::cout << "Point " << j << ": (" << pointVectors[i][j].x << ", " << pointVectors[i][j].y << ")" << std::endl;
}
}
return 0;
}
```
输出结果:
```
vector<Point> elements:
Point 0: (1, 2)
Point 1: (3, 4)
vector<vector<Point>> elements:
Vector 0:
Point 0: (1, 2)
Point 1: (3, 4)
```