查看 vector<Point3d> points;有多少点

你可以使用`vector<Point3d>`的`size()`函数来查看其中包含的点的数量。这个函数返回该向量中元素的数量，即点的数量。

假设你已经读取了一个`vector<Point3d>`类型的点云数据`points`，你可以使用以下代码来查看其中包含的点的数量：

int num_points = points.size();
std::cout << "Number of points: " << num_points << std::endl;

在这个示例中，我们首先使用`size()`函数获取点云数据中的元素数量，即点的数量。然后，我们将结果存储在一个整数变量`num_points`中，并使用`std::cout`语句输出结果。

需要注意的是，这个方法假设`points`向量包含的是一个点的三个坐标分量。如果你的点云数据的格式不同，你需要根据实际情况进行修改。

相关问题

vector<Point3d> points;

这是一个定义了一个存储3D点的向量容器。其中Point3d是一个自定义的类，用于表示三维空间中的点，包括x、y、z三个坐标值。vector是C++ STL标准库中的一个容器类，用于存储任意类型的元素，其中向量容器是一种动态数组结构，可以动态地增加或减少元素。这里定义了一个存储Point3d类型元素的向量容器points，可以通过向points中添加或删除元素来存储和操作3D点数据。

vector<Point3d> points;如何显示这些点

如果你想在OpenCV中显示`vector<Point3d>`类型的三维点，可以使用`cv::viz`模块中的`cv::viz::showWidget`函数。具体实现步骤如下：

1. 创建一个`cv::viz::WCloud`类型的点云对象，并将`vector<Point3d>`类型的三维点数据赋值给它：

   cv::viz::WCloud cloud_widget(points);

2. 创建一个`cv::viz::Viz3d`类型的窗口对象：

   cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");

3. 将点云对象添加到窗口中：

   window.showWidget("cloud", cloud_widget);

4. 调用`cv::viz::spinOnce`函数来显示窗口：

   cv::viz::spinOnce(1, true);

第一个参数是等待显示的时间，单位为毫秒，这里设为1毫秒。第二个参数表示是否等待用户输入才继续执行程序。

完整代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/viz.hpp>

int main()
{
    // 读取三维点数据
    std::vector<cv::Point3d> points;
    // ...

    // 创建点云对象
    cv::viz::WCloud cloud_widget(points);

    // 创建窗口
    cv::viz::Viz3d window("Point Cloud");

    // 添加点云到窗口中
    window.showWidget("cloud", cloud_widget);

    // 显示窗口
    cv::viz::spinOnce(1, true);

    return 0;
}

执行程序后，会弹出一个名为"Point Cloud"的窗口，其中显示了三维点云的图像。如果需要将窗口保持显示状态，可以在`spinOnce`函数之后添加一个`cv::waitKey`函数来等待用户输入，例如：

cv::viz::spinOnce(1, true);
cv::waitKey(0);