std::initialize

时间: 2023-12-27 13:01:19 浏览: 30
std::initialize是C++标准库中的一个函数,它用于初始化对象或数组的元素。该函数可以接受不同类型的参数,包括指针、范围、值等,用来进行初始化操作。 在使用std::initialize函数时,我们需要提供被初始化对象或数组的起始和结束位置,以及要进行初始化的值。例如,如果我们想要初始化一个数组的所有元素为0,可以使用std::initialize(arr, arr+size, 0)来实现。 另外,std::initialize还可以用于初始化动态分配的内存。我们可以使用std::initialize来初始化通过new操作符动态分配的内存空间,而不需要在分配内存后逐个赋值。 这个函数的使用可以减少重复的初始化代码,提高代码的简洁性和可读性。同时,它还可以避免一些由手动赋值导致的错误。通过使用std::initialize函数,我们可以更加方便地对对象和数组进行初始化操作,减少程序中的重复工作。 总之,std::initialize函数是C++标准库中一个实用的工具函数,它可以帮助我们简化对象和数组的初始化操作,提高代码的可读性和可维护性,是C++编程中的一项重要工具。
相关问题

std::callonce

引用\[1\]中提到了std::call_once的详细用法。当std::call_once被调用时,如果标志flag表明函数f已经被调用过了,那么std::call_once会立即返回(这种调用被称为被动调用)。否则,std::call_once会使用参数std::forward<Callable>(f)和std::forward<Args>(args)调用函数f(就像通过std::invoke一样)。与std::thread构造函数或std::async不同,参数不会被移动或复制,因为它们不需要传递到另一个执行线程中(这种调用被称为主动调用)。如果该调用抛出异常,则异常会传播给std::call_once的调用者,并且标志不会翻转,以便尝试另一次调用(这种调用被称为异常调用)。如果该调用正常返回(这种调用被称为返回调用),标志会翻转,并且对于相同标志的所有其他std::call_once调用都保证是被动调用。 引用\[2\]和\[3\]提供了一些使用std::call_once的示例代码。在这些示例中,std::call_once与std::once_flag配合使用,以确保函数只被调用一次。在示例\[2\]中,staticData是一个静态变量,initializeStaticData函数用于初始化staticData,而foo函数中的std::call_once确保initializeStaticData只被调用一次。在示例\[3\]中,Initialize函数被std::call_once调用,确保它只被执行一次。 综上所述,std::call_once是一个用于确保函数只被调用一次的函数模板,它可以与std::once_flag一起使用。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [C++11特性之std:call_once介绍](https://blog.csdn.net/renhui1112/article/details/124735648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [std::call_once()函数详解](https://blog.csdn.net/u012372584/article/details/96867805)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

写一个std::pair<std::string, std::string>类型的std::initializer_list函数并给出调用的demo

可以使用std::initializer_list来初始化std::pair<std::string, std::string>类型的变量。下面是一个示例代码: ``` #include <iostream> #include <utility> // for std::pair and std::initializer_list void print_pairs(std::initializer_list<std::pair<std::string, std::string>> pairs) { for (const auto& pair : pairs) { std::cout << pair.first << ": " << pair.second << std::endl; } } int main() { std::pair<std::string, std::string> pair1("key1", "value1"); std::pair<std::string, std::string> pair2("key2", "value2"); // Using initializer list to initialize a pair std::pair<std::string, std::string> pair3 = {"key3", "value3"}; // Using initializer list to initialize a list of pairs print_pairs({pair1, pair2, pair3}); return 0; } ``` 在上面的代码中,我们定义了一个函数`print_pairs`,它接受一个`std::initializer_list`类型的参数,该参数包含了多个`std::pair<std::string, std::string>`类型的元素。我们还定义了三个`std::pair<std::string, std::string>`类型的变量,其中一个使用了初始化列表来初始化。最后,我们调用了`print_pairs`函数,并使用初始化列表来传递多个`std::pair<std::string, std::string>`类型的元素。

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给下列程序添加英文注释:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseGlobalPlanner{ public: /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise / virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /* * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning / virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

给下列程序添加注释namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ class BaseGlobalPlanner{ public: /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /** * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning */ virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

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