我的方程是x ̇(t)=Ax(t)+B_1 ω(t)+B_2 u(t-d(t)) z(t)=C_1 x(t)

感谢你的提醒，很抱歉之前的回答有误。对于这个有延迟的状态空间方程，你可以按照以下步骤在Simulink中建立模型：

1. 打开Simulink软件，创建一个新的模型。

2. 在模型中添加一个State-Space Block（状态空间模块），该模块可以在Simulink库中找到。

3. 输入你的有延迟的状态空间方程，包括状态矩阵A、输入矩阵B1和B2、输出矩阵C1、以及延迟矩阵D（如果有）。

4. 在模型中添加一个Unit Delay Block（单位延迟模块），该模块也可以在Simulink库中找到。这个模块可以将输入信号延迟一个采样周期，从而模拟延迟效应。

5. 在模型中添加一个Multiplexer Block（复用器模块），该模块可以在Simulink库中找到。该模块将两个输入信号合并成一个输出信号。

6. 将ω(t)输入到Multiplexer Block的第一个输入端口。

7. 将u(t-d(t))输入到Multiplexer Block的第二个输入端口。

8. 将Multiplexer Block的输出连接到Unit Delay Block的输入，从而将输入信号与延迟信号合并，并将信号延迟一个采样周期。

9. 将State-Space Block的输出连接到Multiplexer Block的输入，以形成一个反馈回路。这个回路将状态空间模块的输出与Multiplexer Block的输出信号相加，然后输入到状态空间方程中。

10. 在模型中添加一个Output Block（输出模块），该模块可以在Simulink库中找到。将Output Block的输入端口连接到State-Space Block的输出端口，以输出状态变量x(t)。

11. 在模型中添加一个Gain Block（增益模块），该模块可以在Simulink库中找到。将Gain Block的增益设置为C1，将它的输入端口连接到State-Space Block的输出端口，以输出观测变量z(t)。

12. 运行模型进行仿真，并对结果进行分析。

希望这个回答可以解决你的问题。如果你对建模过程中的具体细节有任何疑问，请随时询问。