如何获取阿斯加德的所有核心COGs?

要获取阿斯加德的所有核心COGs，您需要完成以下步骤：

1. 完成主线任务：首先，您需要完成阿斯加德的主线任务，这将解锁所有核心COGs的地点。

2. 探索地图：接下来，您需要在阿斯加德的地图上探索每个地区，找到隐藏的核心COG位置。您可以使用Odin视角来帮助您找到它们。

3. 收集COGs：一旦您找到了一个核心COG的位置，您需要击败它的守卫或完成任务来获取它。

4. 重复：重复以上步骤，直到您收集到所有的核心COGs。

请注意，有些核心COGs可能需要特定的技能或道具才能获取。

相关问题

请解释下列代码：float smooth() { float err = -1; cogs.clear(); v_end = mesh.vertices_end(); //加权拉普拉斯平滑（伞形权重） for (v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != v_end; ++v_it) { cog[0] = cog[1] = cog[2] = valence = 0.0; for (vv_it = mesh.vv_iter(*v_it); vv_it.is_valid(); ++vv_it) { cog += mesh.point(*vv_it); ++valence; } cogs.push_back(cog / valence); } for (v_it = mesh.vertices_begin(), cog_it = cogs.begin(); v_it != v_end; ++v_it, ++cog_it) { if (!mesh.is_boundary(*v_it)) { MyMesh::Point p = mesh.point(*v_it); err = max(err, (p - *cog_it).norm()); mesh.set_point(*v_it, *cog_it); } } return err; }

这段代码实现了一个加权拉普拉斯平滑（Umbrella Weighting）操作，用于对一个三维网格模型进行平滑处理。以下是代码的解释：

1. 定义一个函数 smooth，返回值类型为 float。

2. 初始化一个错误值 err 为 -1。

3. 清空 cogs 向量，该向量存储每个顶点的平均位置。

4. 获取网格模型的顶点迭代器 v_it 和顶点结束迭代器 v_end。

5. 对于每个顶点 v_it，计算其所有相邻顶点的中心点的平均值，作为该顶点的平均位置 cog，并将其存储在 cogs 向量中。

6. 遍历每个顶点 v_it 和其对应的平均位置 cog_it，如果该顶点不是网格模型的边界，则将该顶点的位置设置为其平均位置，同时更新 err 的值为当前顶点位置与平均位置之间的距离的最大值。

7. 返回 err 作为平滑操作的误差值。

需要注意的是，代码中使用了一个自定义的 MyMesh 类型，它应该是一个存储了三维网格模型的数据结构。

public string Index { get { return CamTasks?.FirstOrDefault()?.SourceImage?.Index.ToString() ?? ""; } } public enum CalibrationType { BaseCalibration, RotationCalibration, PixelSizeCalibration, AngleCalibration } public CalibrationType CalibType; public BaseInspect() { OrinigalImageQueue = new ConcurrentQueue<ImageItem>(); Task.Factory.StartNew(SaveOrinigalImageAsync); } protected BaseInspect(CameraBaseMC[] cogs, PLCServer plc, string name) { CamTasks = cogs.Select(x => new SingleCamTask(x)).ToArray(); foreach (var c in CamTasks) { c.WBitmap = new System.Windows.Media.Imaging.WriteableBitmap(c.CamInfo.ImageWidth, c.CamInfo.ImageHeight, 96.0, 96.0, System.Windows.Media.PixelFormats.Indexed8, System.Windows.Media.Imaging.BitmapPalettes.Gray256); c.RequestResultEvent += RequestResult; c.ReportResultEvent += OnReportResult; } _busyEvent = new ManualResetEventSlim(false); _plcSvr = plc; Add(_plcSvr); Name = name; Result = new CommonResult(); _sw = new Stopwatch(); }

这是一个 C# 的代码片段，其中包含了一个类的定义和一些方法的实现。这个类名叫做 BaseInspect，它有一个属性 Index 和一个枚举类型 CalibrationType，还有一些构造函数和方法。这些方法包括了一些图像处理的操作，比如保存原始图像、请求结果和报告结果等。如果你有关于这个类的具体问题，我可以帮你解答。