请问如何在ubuntu系统中通过命令行启动qgc

在Ubuntu系统中，QGC（Quadscopter Ground Control Station）是用于四旋翼无人机的地面控制软件，通常它是作为ROS（Robot Operating System）的一部分运行的。如果你想通过命令行启动QGC，首先你需要确认已经安装了ROS并设置了环境变量。

以下是基本步骤：

1. 打开终端：你可以通过快捷键`Ctrl+Alt+T`或者搜索栏搜索"Terminal"打开。

2. 切换到你的ROS工作空间目录（如果你没有设置，通常是`.ros`或`src`文件夹下的`your_robot_name`）：

   cd /path/to/your/ros_workspace/src/your_robot_name

3. 如果你还没有源码构建QGC，可以先通过`catkin_make`命令构建它：

   catkin_make

这可能会需要一些时间。

4. 构建完成后，你可以使用ROS的`roslaunch`命令启动QGC。例如，假设QGC的launch文件名为`qgc.launch`，你可以运行：

   roslaunch your_robot_name qgc.launch

5. 等待QGC启动，你可以在新窗口看到它的控制界面。