一个8byte的CAN报文,加上checksum以后,长度会变长吗
时间: 2024-04-02 14:34:00 浏览: 51
是的,加上checksum之后,CAN报文的长度会变长。因为Checksum需要占用一个字节的空间,所以CAN报文的总长度会增加1个字节。
例如,一个原本长度为8字节的CAN报文,加上Checksum之后,总长度将变为9字节。这是因为Checksum需要占用一个字节的空间,所以报文总长度增加了1个字节。
相关问题
CAN报文的CheckSum测试实现CAPL
CAN报文的CheckSum测试可以使用CAPL语言来实现。CAPL是一种高级的测试语言,可用于测试CAN网络和应用程序。以下是一个简单的CAPL示例,演示如何计算CAN报文的CheckSum值:
```
on key 't'
{
// 定义CAN报文
message can_msg;
// 初始化CAN报文
can_msg.id = 0x123;
can_msg.dlc = 8;
can_msg.data[0] = 0x01;
can_msg.data[1] = 0x02;
can_msg.data[2] = 0x03;
can_msg.data[3] = 0x04;
can_msg.data[4] = 0x05;
can_msg.data[5] = 0x06;
can_msg.data[6] = 0x07;
can_msg.data[7] = 0x08;
// 计算CheckSum
byte checksum = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
checksum += can_msg.data[i];
}
checksum = ~checksum;
// 将CheckSum添加到CAN报文中
can_msg.data[7] = checksum;
// 发送CAN报文
output(can_msg);
}
```
在这个例子中,我们定义了一个CAN报文,并将其初始化为一个8字节的数据包。然后,我们使用一个循环来计算CAN报文数据的CheckSum值。最后,我们将CheckSum值添加到CAN报文的最后一个字节中,并将整个CAN报文发送出去。
需要注意的是,这只是一个简单的CAPL示例,实际上的测试可能会更加复杂。例如,您可能需要测试不同的CAN报文和数据类型,并使用更高级的算法来计算CheckSum值。
can报文checksum算法
CAN报文的Checksum算法可以使用累加和的计算方法。根据引用中提到的一种简单的算法,可以将数据按字节划分,每个字节组成一个8位的值,然后将所有字节的值相加得到Checksum的结果。 这里以引用中给出的代码作为示例,其中`receive_CheckSum`函数用于计算Checksum。该函数接收一个数据数组和数组长度作为参数,并使用循环遍历数组中的每个元素,将每个元素的值累加到crc变量中,最后返回累加结果作为Checksum值。
需要注意的是,这里给出的是一种简单的Checksum算法,实际应用中还可以根据具体需求选择其他更复杂的算法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [checksum的算法和代码实现](https://blog.csdn.net/BlueBachke/article/details/130481623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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