MicroPython-ESP32 task_create() 指定核心

MicroPython-ESP32的`task_create()`函数默认会将新任务创建在主核心上，如果需要将新任务创建在副核心上，则需要使用`_thread`模块中的`start_new_thread()`函数，并指定所需的核心。

`start_new_thread()`函数的语法如下：

_thread.start_new_thread(function, args, *, kwargs={}, priority=5, stack_size=4096, core=1)

其中，`core`参数用于指定新任务所需的核心，取值范围为0或1，默认为1，表示创建在副核心上。

下面是一个使用`start_new_thread()`函数创建新任务并指定核心的例子：

import _thread

def task_func(args):
    print("Task started with args:", args)
    while True:
        pass

_thread.start_new_thread(task_func, ("arg1", "arg2"), priority=10, stack_size=8192, core=0)

这个例子中，我们使用`start_new_thread()`函数创建了一个新任务，并指定了该任务的入口函数、入口函数的参数、优先级、栈大小和核心，从而将该任务创建在主核心上。

相关问题

MicroPython-ESP32 task_create() 详解

MicroPython-ESP32是基于ESP32芯片的MicroPython版本，它在ESP32上实现了多任务机制，其中task_create()函数是用于创建新任务的函数。

task_create()函数的语法如下：

task_create(func, args=None, *, priority=5, stack_size=4096, task_name="")

其中，参数说明如下：

- func：新任务的入口函数
- args：新任务的入口函数的参数，可以是元组或者None
- priority：新任务的优先级，取值范围为1-20，默认为5
- stack_size：新任务的栈大小，单位为字节，默认为4096
- task_name：新任务的名称，可以为空字符串

task_create()函数的返回值为一个Task对象，可以通过Task对象控制新任务的状态。

下面是一个使用task_create()函数创建新任务的例子：

import _thread

def task_func(args):
    print("Task started with args:", args)
    while True:
        pass

task = _thread.task_create(task_func, ("arg1", "arg2"), priority=10, stack_size=8192, task_name="Task1")

这个例子中，我们首先定义了一个新任务的入口函数task_func()，然后通过task_create()函数创建一个新任务，并指定了该任务的入口函数、入口函数的参数、优先级、栈大小和名称。最后，我们可以通过Task对象来控制新任务的状态。

需要注意的是，ESP32芯片上的多任务机制是基于线程的，因此使用task_create()函数创建新任务时需要小心，避免出现线程安全问题。

MicroPython-ESP32 FreeRTOS task_create()

在 MicroPython-ESP32 中，使用 `task_create()` 函数可以创建一个新的任务。该函数的原型如下：

TaskHandle_t task_create(void (*task)(void *arg), const char *name, uint16_t stack_size, void *params, uint8_t priority, TaskHandle_t *handle);

参数说明：

- `task`：指向任务函数的指针，该任务函数的参数是一个指向 void 的指针，返回值是 void。
- `name`：任务的名称，可以是一个字符串。
- `stack_size`：任务的堆栈大小，以字节为单位。
- `params`：传递给任务函数的参数，可以是一个指向 void 的指针。
- `priority`：任务的优先级，取值范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES-1，其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 配置中指定的最大优先级数。
- `handle`：指向任务句柄的指针，用于接收任务句柄。

任务创建成功后，会返回一个任务句柄，可以使用该句柄来操作该任务。

下面是一个示例代码，演示了如何创建一个简单的任务：

import _thread

def task_func(arg):
    print(arg)

_thread.start_new_thread(task_func, ("Hello, world!",))

在这个示例中，我们使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建一个新的任务。该函数接受两个参数：任务函数和参数。任务函数需要是一个可调用的对象，参数可以是任意类型的对象。在这个例子中，我们创建了一个名为 `task_func` 的函数，并向它传递了一个字符串参数 "Hello, world!"。函数内部简单地打印了该参数。

由于 Python 的 GIL 限制，MicroPython-ESP32 中的线程是伪线程（pseudo-thread），实际上是通过 FreeRTOS 实现的任务。因此，使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建任务，实际上就是调用了 FreeRTOS 的 `task_create()` 函数。