MicroPython-ESP32 task_create() 指定核心
时间: 2024-03-18 21:42:36 浏览: 22
MicroPython-ESP32的`task_create()`函数默认会将新任务创建在主核心上,如果需要将新任务创建在副核心上,则需要使用`_thread`模块中的`start_new_thread()`函数,并指定所需的核心。
`start_new_thread()`函数的语法如下:
```
_thread.start_new_thread(function, args, *, kwargs={}, priority=5, stack_size=4096, core=1)
```
其中,`core`参数用于指定新任务所需的核心,取值范围为0或1,默认为1,表示创建在副核心上。
下面是一个使用`start_new_thread()`函数创建新任务并指定核心的例子:
```
import _thread
def task_func(args):
print("Task started with args:", args)
while True:
pass
_thread.start_new_thread(task_func, ("arg1", "arg2"), priority=10, stack_size=8192, core=0)
```
这个例子中,我们使用`start_new_thread()`函数创建了一个新任务,并指定了该任务的入口函数、入口函数的参数、优先级、栈大小和核心,从而将该任务创建在主核心上。
相关问题
MicroPython-ESP32 task_create() 指定核心
在 MicroPython-ESP32 中,可以使用 `task_create()` 函数创建一个任务,并指定该任务运行的核心。指定核心可以让任务在指定的核心上独立运行,避免与其他任务在同一个核心上争夺资源,提高系统的运行效率。
使用 `task_create()` 函数指定核心时,需要在任务函数中调用 `port_set_affinity()` 函数来指定任务运行的核心。该函数的原型如下:
```c
void port_set_affinity(int core_id);
```
参数说明:
- `core_id`:指定任务运行的核心,可以是 0 或 1。
下面是一个示例代码,演示了如何使用 `task_create()` 函数指定任务运行的核心:
```python
import _thread
def task_func(arg):
import machine
core_id = arg
print("Task is running on core", core_id)
machine.disable_irq()
while True:
pass
_thread.start_new_thread(task_func, (0,), {'cores': [1]})
_thread.start_new_thread(task_func, (1,), {'cores': [0]})
```
在这个示例中,我们创建了两个任务,一个在核心 0 上运行,一个在核心 1 上运行。在任务函数中,我们首先打印了任务正在运行的核心,然后禁用了中断,让任务一直循环执行,防止任务结束。在 `_thread.start_new_thread()` 函数中,我们使用 `{'cores': [1]}` 的方式传递了一个参数,指定了任务运行的核心。如果不指定核心,则默认在第一个核心上运行。
MicroPython-ESP32 task_create() 详解
MicroPython-ESP32是基于ESP32芯片的MicroPython版本,它在ESP32上实现了多任务机制,其中task_create()函数是用于创建新任务的函数。
task_create()函数的语法如下:
```
task_create(func, args=None, *, priority=5, stack_size=4096, task_name="")
```
其中,参数说明如下:
- func:新任务的入口函数
- args:新任务的入口函数的参数,可以是元组或者None
- priority:新任务的优先级,取值范围为1-20,默认为5
- stack_size:新任务的栈大小,单位为字节,默认为4096
- task_name:新任务的名称,可以为空字符串
task_create()函数的返回值为一个Task对象,可以通过Task对象控制新任务的状态。
下面是一个使用task_create()函数创建新任务的例子:
```
import _thread
def task_func(args):
print("Task started with args:", args)
while True:
pass
task = _thread.task_create(task_func, ("arg1", "arg2"), priority=10, stack_size=8192, task_name="Task1")
```
这个例子中,我们首先定义了一个新任务的入口函数task_func(),然后通过task_create()函数创建一个新任务,并指定了该任务的入口函数、入口函数的参数、优先级、栈大小和名称。最后,我们可以通过Task对象来控制新任务的状态。
需要注意的是,ESP32芯片上的多任务机制是基于线程的,因此使用task_create()函数创建新任务时需要小心,避免出现线程安全问题。