ESP32 python 配置多任务不同优先级
时间: 2023-09-22 16:08:02 浏览: 204
ESP32 Python MQTT多线程应用
您可以使用 micropython 提供的 uasyncio 库来管理多任务。在 uasyncio 中,您可以通过为每个任务设置不同的优先级来管理它们。这是一个使用 uasyncio 设置多个任务和优先级的示例代码:
```python
import uasyncio as asyncio
async def task1():
while True:
print("Task 1")
await asyncio.sleep(1)
async def task2():
while True:
print("Task 2")
await asyncio.sleep(2)
async def task3():
while True:
print("Task 3")
await asyncio.sleep(3)
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(task1())
loop.create_task(task2())
loop.create_task(task3())
loop.run_forever()
```
在上面的代码中,我们定义了三个任务并使用 `loop.create_task()` 将它们添加到事件循环中。每个任务都有自己的优先级,因为它们的执行时间不同。任务 1 的优先级最高,因为它每秒都会运行一次,任务 2 的优先级次之,因为它每 2 秒运行一次,任务 3 的优先级最低,因为它每 3 秒运行一次。
当使用 `loop.run_forever()` 启动事件循环时,uasyncio 将按照任务的优先级依次执行它们,以确保高优先级的任务优先处理。
阅读全文