ESP32 python 多任务

ESP32可以使用Python的uasyncio库来实现多任务。下面是一个简单的示例代码：

import uasyncio as asyncio

async def task1():
    while True:
        print("Task 1")
        await asyncio.sleep(1)

async def task2():
    while True:
        print("Task 2")
        await asyncio.sleep(2)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(task1())
loop.create_task(task2())
loop.run_forever()

这里定义了两个协程`task1`和`task2`，它们分别会每秒和每两秒打印一次信息。在主程序中，使用`loop.create_task()`来创建这两个协程，并使用`loop.run_forever()`来开始循环执行协程。

当然，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求定义更复杂的协程任务。同时也需要注意，在ESP32上使用uasyncio时需要确保代码的占用时间不会过长，否则会影响其他任务的执行。

相关问题

ESP32 python 多任务 优先级

在ESP32上使用Python的uasyncio库实现多任务时，可以使用`uasyncio.PriorityQueue`来给协程任务设置优先级。下面是一个简单的示例代码：

import uasyncio as asyncio

async def task1():
    while True:
        print("Task 1")
        await asyncio.sleep(1)

async def task2():
    while True:
        print("Task 2")
        await asyncio.sleep(2)

async def high_priority_task():
    while True:
        print("High priority task")
        await asyncio.sleep(0.5)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(task1())
loop.create_task(task2())
loop.create_task(high_priority_task())

loop.run_forever()

这里新增了一个名为`high_priority_task`的协程任务，并且设置了它的优先级比其他任务高。在创建任务时，使用`loop.call_later()`来设置协程任务的优先级，示例代码中的`high_priority_task`的创建方式如下：

loop.call_later(0, loop.create_task, high_priority_task())

这里将`high_priority_task`的创建放在了一个时间为0的延时回调中，使它的创建在其他任务之前执行，从而实现优先级的设置。

需要注意的是，虽然可以通过设置优先级控制协程任务的执行顺序，但是在ESP32上使用uasyncio时需要确保代码的占用时间不会过长，否则会影响其他任务的执行。

ESP32 python 配置多任务不同优先级例程代码

以下是一个简单的ESP32 Python多任务不同优先级的例程代码：

import _thread
import time

# 定义任务1：输出数字1到10
def task1():
    for i in range(1, 11):
        print("Task 1: %d" % i)
        time.sleep(1)

# 定义任务2：输出字母A到J
def task2():
    for i in range(65, 75):
        print("Task 2: %c" % chr(i))
        time.sleep(2)

# 创建线程，并分配不同的优先级
_thread.start_new_thread(task1, (), 1)
_thread.start_new_thread(task2, (), 2)

# 让主线程等待子线程结束
while True:
    pass

在这个例子中，我们通过`_thread`模块创建了两个线程，分别执行`task1`和`task2`函数。这两个函数分别输出数字1到10和字母A到J，同时我们也给它们分配了不同的优先级，task1优先级为1，task2优先级为2。最后让主线程等待子线程结束。

注意，ESP32 Python中的线程优先级范围是1到5，数字越小，优先级越高。因此，在这个例子中，task1的优先级比task2高，所以task1会先执行。