MicroPython-ESP32 task_create() 任务优先级

在MicroPython-ESP32中，`task_create()`函数可以指定新任务的优先级。`priority`参数用于指定新任务的优先级，取值范围为1-20，默认为5。优先级越高的任务，调度器就越倾向于执行它，但是需要注意，优先级并不是绝对的，只是相对的，即优先级高的任务会更容易获得执行的机会，但并不是一定会在优先级低的任务之前执行。

下面是一个使用`task_create()`函数创建两个任务，并指定它们的优先级的例子：

import _thread

def task_func1(args):
    while True:
        print("Task 1 running")

def task_func2(args):
    while True:
        print("Task 2 running")

task1 = _thread.task_create(task_func1, ("arg1",), priority=10)
task2 = _thread.task_create(task_func2, ("arg2",), priority=5)

在这个例子中，我们创建了两个任务，分别是`task1`和`task2`，并分别指定它们的优先级为10和5。这意味着，调度器会更倾向于执行`task1`，但是并不是一定会在`task2`之前执行。