freertos静态创建的任务和动态创建的任务哪个先执行

这个问题没有明确的答案，因为任务的执行顺序取决于任务的优先级和调度算法。一般来说，任务的优先级越高，就越容易被调度执行。而调度算法则是根据任务的状态和优先级来进行调度的。因此，无论是静态创建的任务还是动态创建的任务，都可能先执行，具体取决于任务的优先级和调度算法的实现。

相关问题

怎样用stm2cubxmx创建freertos多任务

要使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开STM32CubeMX，并选择您的目标芯片型号。

2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置您的芯片引脚和时钟设置。

3. 在"Middleware"选项卡中，找到"RTOS"并选择"FreeRTOS"作为您的操作系统。

4. 在"RTOS"选项卡中，您可以配置FreeRTOS的参数，如任务数量、堆栈大小等。您还可以选择FreeRTOS的内存管理方案，如静态内存分配或动态内存分配。

5. 在"Peripherals"选项卡中，配置您需要使用的外设。

6. 在"Project"选项卡中，选择生成代码的存储位置和IDE。

7. 单击"Generate Code"按钮，生成基于您的配置的代码。

8. 打开生成的代码项目，并找到"main.c"文件。

9. 在"main.c"文件中，您将找到一个示例任务（通常是名为"StartDefaultTask"的函数）。您可以在此任务中添加其他任务。

10. 使用FreeRTOS提供的API函数创建其他任务。例如，您可以使用"xTaskCreate"函数创建新任务，并指定任务的函数、任务优先级和堆栈大小。

11. 在每个任务的任务函数中，您可以编写相应的代码来执行任务所需的操作。

12. 在"main.c"文件的主循环中，使用"vTaskStartScheduler"函数启动FreeRTOS调度器。

这样，您就可以使用STM32CubeMX创建FreeRTOS多任务了。记得根据您的具体需求和硬件配置进行适当的配置和调整。

freeRTOS 任务栈 RAM

FreeRTOS中的任务栈是指用于保存任务执行上下文信息的内存区域。任务栈通常位于芯片的RAM中。在FreeRTOS中，任务栈的大小可以通过配置文件或任务创建函数来确定。任务栈的大小要足够容纳任务执行所需的变量和函数调用的栈帧信息。

在FreeRTOS中，任务创建函数中的参数值是以字为单位的。而uxTaskGetStackHighWaterMark()函数返回的值也是以字为单位的。因此，需要将这些字节大小的值转换为实际的字节大小。任务栈的大小应该根据任务的需求和RAM的可用空间来确定。

需要注意的是，在uC/OS-II中，没有类似FreeRTOS中的configTOTAL_HEAP_SIZE这样的大堆需要配置。在uC/OS-II中，任务栈是静态分配的，没有动态的内存管理，也没有类似malloc()和free()这样的内存管理函数。因此，在uC/OS-II中不存在由于频繁的内存管理导致的内存碎片问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [freertos与STM32分析栈、堆、全局区、常量区、代码区、RAM、ROM，及如何分配堆栈空间](https://blog.csdn.net/qq6738966/article/details/118441134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS中任务栈内存分配](https://blog.csdn.net/weixin_47321452/article/details/121691339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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