ros by example vol2 pdf

《ROS By Example Volume 2》是一本关于ROS（机器人操作系统）的书籍，旨在帮助读者更深入地了解ROS，并学习如何使用ROS构建实际的机器人应用程序。本书是《ROS By Example Volume 1》的续集，提供了更多具体和实用的案例，让读者能够将所学的概念和技术应用于实际项目中。

《ROS By Example Volume 2》以实践为导向，包含丰富的教学示例和代码片段，涵盖了ROS的各个方面。书中的案例涉及机器人导航、感知和控制、目标追踪等不同领域，读者可以通过这些案例学习如何使用ROS来解决实际的机器人问题。

书中的示例代码采用Python和C++两种语言编写，读者可以根据自己的喜好和需求选择合适的语言进行学习和实践。此外，书中还介绍了ROS中常用的工具和机制，如话题、服务、动作、TF变换等，帮助读者全面理解和运用ROS的强大功能。

总之，通过阅读《ROS By Example Volume 2》，读者可以系统地学习ROS的各个方面，并通过实际案例的练习和实践来巩固所学知识。无论是对于对ROS感兴趣的初学者，还是想要更深入学习ROS的专业人士，这本书都是一本很好的参考资料。