QUdpSocket::hasPendingDatagrams() called on a QUdpSocket when not in QUdpSocket::BoundState怎么解决

这个问题通常是由于在调用 `QUdpSocket::hasPendingDatagrams()` 函数之前，`QUdpSocket` 对象还没有被绑定到一个本地地址和端口上所导致的。您需要先调用 `QUdpSocket::bind()` 函数将 `QUdpSocket` 对象绑定到本地地址和端口上，然后再调用 `QUdpSocket::hasPendingDatagrams()` 函数检查是否有待处理的数据报。

以下是一个示例代码片段，展示了如何正确使用 `QUdpSocket` 对象：

QUdpSocket udpSocket;
if (!udpSocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, 1234)) {
    qDebug() << "Failed to bind UDP socket to port 1234";
    return;
}

while (true) {
    if (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
        udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        qDebug() << "Received datagram: " << datagram;
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 `QUdpSocket` 对象，并将其绑定到本地地址 `QHostAddress::AnyIPv4` 和端口 `1234` 上。然后我们使用一个无限循环来检查是否有待处理的数据报，如果有，则读取数据报内容并输出到控制台。