QUdpSocket，bind第一次失败，第二次成功了，但是报错QUdpSocket::hasPendingDatagrams() called on a QUdpSocket when not in QUdpSocket::BoundState怎么解决

该错误可能是因为您在调用 `QUdpSocket::hasPendingDatagrams()` 函数时，`QUdpSocket` 对象处于未绑定状态。这可能是因为您在第一次调用 `QUdpSocket::bind()` 函数时绑定失败，但在第二次调用时绑定成功了。

为了解决这个问题，您可以在调用 `QUdpSocket::hasPendingDatagrams()` 之前，先检查 `QUdpSocket` 对象是否处于绑定状态，如果不是，则等待一段时间并重新尝试绑定。以下是一个示例代码片段，展示了如何正确地使用 `QUdpSocket` 对象：

QUdpSocket udpSocket;
bool isBound = false;
while (!isBound) {
    if (udpSocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, 1234)) {
        isBound = true;
    }
    else {
        qDebug() << "Failed to bind UDP socket to port 1234. Retrying in 1 second...";
        QThread::sleep(1);
    }
}

while (true) {
    if (udpSocket.state() == QUdpSocket::BoundState && udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
        udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        qDebug() << "Received datagram: " << datagram;
    }
}

在上面的代码中，我们在一个循环中不断尝试将 `QUdpSocket` 对象绑定到本地地址和端口上。如果绑定成功，则将 `isBound` 标记为 `true` 并退出循环。如果绑定失败，则在控制台输出一条错误消息，并等待一秒钟后重试。

在接下来的循环中，我们首先检查 `QUdpSocket` 对象是否处于绑定状态。如果是，则检查是否有待处理的数据报，并在控制台上输出数据报的内容。这样就可以避免在未绑定时调用 `QUdpSocket::hasPendingDatagrams()` 函数而导致的错误。