dsp28335pi闭环控制代码

根据提供的引用内容，我们可以得知，DSP28335的PI控制模式需要根据应用需求进行设置，并且需要设计出合理的控制电路。因此，下面提供一个简单的DSP28335 PI闭环控制代码，仅供参考。

// 定义PI控制器参数
float kp = 0.5;
float ki = 0.2;

// 定义误差变量
float error = 0;
float last_error = 0;
float sum_error = 0;

// 定义控制输出变量
float output = 0;

// 定义采样时间
float dt = 0.001;

// 主函数
void main()
{
    // 初始化
    Init();

    // 进入主循环
    while(1)
    {
        // 读取反馈信号
        float feedback = ReadFeedback();

        // 计算误差
        error = Setpoint - feedback;

        // 计算误差积分
        sum_error += error * dt;

        // 计算控制输出
        output = kp * error + ki * sum_error;

        // 限幅
        if(output > MaxOutput)
        {
            output = MaxOutput;
        }
        else if(output < MinOutput)
        {
            output = MinOutput;
        }

        // 输出控制信号
        WriteControl(output);

        // 更新误差变量
        last_error = error;

        // 等待下一次采样
        Delay(dt);
    }
}

// 初始化函数
void Init()
{
    // 初始化硬件
    InitHardware();

    // 初始化变量
    error = 0;
    last_error = 0;
    sum_error = 0;
    output = 0;
}

// 读取反馈信号函数
float ReadFeedback()
{
    // 读取反馈信号
    float feedback = GetFeedback();

    // 返回反馈信号
    return feedback;
}

// 输出控制信号函数
void WriteControl(float output)
{
    // 输出控制信号
    SetControl(output);
}

// 延时函数
void Delay(float dt)
{
    // 延时dt秒
    Wait(dt);
}