STM32 TIM生成PWM公式

PWM表示脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），通常用于控制电机速度、LED亮度等应用。在STM32中，TIM模块可以很方便地生成PWM信号。

生成PWM信号的公式如下：

$$ f_{PWM} = \frac{f_{CLK}}{(PSC+1)\times (ARR+1)} $$

其中，$f_{CLK}$表示TIM时钟频率，$PSC$表示预分频器的值，$ARR$表示自动重载寄存器的值，$f_{PWM}$表示PWM信号的频率。

以STM32F4为例，如果位于APB1总线上的TIM2时钟频率为84MHz，我们需要将它预分频64分之一，即$PSC=63$。如果我们需要生成一个占空比为50%、频率为1KHz的PWM信号，那么自动重载寄存器的值为：

$$ ARR = \frac{f_{CLK}}{(PSC+1)\times f_{PWM}} - 1 = \frac{84MHz}{(63+1)\times 1KHz} - 1 = 1319 $$

因此，在STM32F4中可以使用以下代码来生成一个占空比为50%、频率为1KHz的PWM信号：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_PWM_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase_InitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStructure;

    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 63;  //预分频器的值
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 1319;   //自动重载寄存器的值
    TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBase_InitStructure);

    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_Pulse = 659;   //通道1的脉冲值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}