#输入数据为 x,第一层的权重矩阵为 w1,偏置项为 b1,第二层的权重矩阵为 w2,偏置项为 b2公式是什么

时间: 2024-05-18 19:17:50 浏览: 18
假设神经网络有两个隐藏层,第一层的输入是x,第一层的权重矩阵为w1,偏置项为b1,第二层的权重矩阵为w2,偏置项为b2。则该神经网络的输出为: y = f2(w2*f1(w1*x+b1)+b2) 其中,f1和f2是激活函数,常用的有sigmoid函数、ReLU函数等等。这个式子可以展开为以下的计算过程: 1. 第一层的计算 z1 = w1*x + b1 a1 = f1(z1) 2. 第二层的计算 z2 = w2*a1 + b2 y = f2(z2) 其中,z1和z2分别表示第一层和第二层的加权和,a1表示第一层的输出,y表示神经网络的最终输出。 需要注意的是,以上的公式只是一个示例,并不适用于所有的神经网络。在实际应用中,神经网络的结构和参数需要根据具体任务来进行设计和调整。
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若第一隐层权矩阵是W1,偏置向量是b1,,激活函数是f1; 第二隐层权短阵是W2,偏置向量是b2,激活函数是f2: 输出层权矩阵是W3,偏置是b3,激活函数是士3。 (1)说明该多层感知器神经网络训练过程中可学习参数的数目 (不包括超参数)。 2)给出该神经网络输出y的表达式。

1. 可学习参数的数目包括权重和偏置。对于这个多层感知器神经网络,可学习参数的数目为: W1: n1 * m1 b1: n1 * 1 W2: n2 * m2 b2: n2 * 1 W3: n3 * m3 b3: n3 * 1 其中,n1是第一隐层神经元的个数,m1是输入层神经元的个数;n2是第二隐层神经元的个数,m2是第一隐层神经元的个数;n3是输出层神经元的个数,m3是第二隐层神经元的个数。 所以,可学习参数的数目为 n1 * m1 + n1 + n2 * m2 + n2 + n3 * m3 + n3。 2. 该神经网络输出y的表达式为: y = f3(W3 * f2(W2 * f1(W1 * x + b1) + b2) + b3) 其中,x是输入向量,f1、f2、f3分别为第一隐层、第二隐层和输出层的激活函数,W1、W2、W3分别为第一隐层、第二隐层和输出层的权重矩阵,b1、b2、b3分别为第一隐层、第二隐层和输出层的偏置向量。

numpy实现mlp的反向传播,其中损失函数使用交叉熵和L2正则化,权重矩阵为增广矩阵,第1个激活函数选择Relu,第2个激活函数选择Softmax

以下是numpy实现mlp的反向传播代码: ``` import numpy as np def relu(x): return np.maximum(x, 0) def softmax(x): exp_x = np.exp(x - np.max(x, axis=1, keepdims=True)) return exp_x / np.sum(exp_x, axis=1, keepdims=True) def cross_entropy(y_pred, y_true): return -np.sum(y_true * np.log(y_pred)) / len(y_pred) def l2_regularization(lmbda, w1, w2): return lmbda / 2 * (np.sum(np.square(w1)) + np.sum(np.square(w2))) def mlp_backward(X, y, w1, b1, w2, b2, learning_rate, lmbda): # forward pass z1 = np.dot(X, w1) + b1 a1 = relu(z1) z2 = np.dot(a1, w2) + b2 a2 = softmax(z2) # compute gradients delta2 = a2 - y delta1 = np.dot(delta2, w2.T) * (z1 > 0) dw2 = np.dot(a1.T, delta2) db2 = np.sum(delta2, axis=0, keepdims=True) dw1 = np.dot(X.T, delta1) db1 = np.sum(delta1, axis=0) # add L2 regularization dw2 += lmbda * w2 dw1 += lmbda * w1 # update weights and biases w2 -= learning_rate * dw2 b2 -= learning_rate * db2 w1 -= learning_rate * dw1 b1 -= learning_rate * db1 # compute loss loss = cross_entropy(a2, y) + l2_regularization(lmbda, w1, w2) return w1, b1, w2, b2, loss ``` 其中,X为输入数据,y为标签,w1和w2为权重矩阵,b1和b2为偏置向量,learning_rate为学习率,lmbda为L2正则化系数。在forward pass中,首先计算第一层的加权和z1和激活函数a1,然后计算第二层的加权和z2和激活函数a2。在backward pass中,首先计算输出层的误差项delta2和隐藏层的误差项delta1,然后根据误差项计算梯度dw2、db2、dw1和db1。最后,加上L2正则化项,更新权重矩阵和偏置向量,并计算损失函数。

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import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 定义RBF神经网络的类 class RBFNetwork(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(RBFNetwork, self).__init__() # 初始化输入层,隐含层,输出层的节点数 self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.output_size = output_size # 初始化权重矩阵和偏置向量 self.W1 = nn.Parameter(torch.randn(input_size, hidden_size)) # 输入层到隐含层的权重矩阵 self.b1 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size)) # 隐含层的偏置向量 self.W2 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size, output_size)) # 隐含层到输出层的权重矩阵 self.b2 = nn.Parameter(torch.randn(output_size)) # 输出层的偏置向量 def forward(self,x): # 前向传播过程 x = torch.from_numpy(x).float() # 将输入向量转换为张量 x = x.view(-1, self.input_size) # 调整输入向量的形状,使其与权重矩阵相匹配 h = torch.exp(-torch.cdist(x, self.W1.t()) + self.b1) # 计算隐含层的输出值,使用高斯径向基函数作为激活函数 y = F.linear(h, self.W2.t(), self.b2) # 计算输出层的输出值,使用线性函数作为激活函数 return y #定义pid控制器 class Pid(): def __init__(self, exp_val, kp, ki, kd): self.KP = kp self.KI = ki self.KD = kd self.exp_val = exp_val self.now_val = 0 self.sum_err = 0 self.now_err = 0 self.last_err = 0 def cmd_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.now_val def err_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.p_err = self.exp_val - self.now_val self.i_err = self.sum_err self.d_err = self.now_err - self.last_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.p_err, self.i_err, self.d_err rbf_net = RBFNetwork(3,10,4) pid_val = [] #对pid进行初始化,目标值是1000 ,p=0.1 ,i=0.15, d=0.1 A_Pid = Pid(1000, 0.1, 0.1, 0.1) # 然后循环100次把数存进数组中去 for i in range(0, 100): input_vector = np.array(A_Pid.err_pid()) output_vector = rbf_net(input_vector) output_vector = output_vector.reshape(4,1) A_Pid = Pid(1000, output_vector[0], output_vector[1], output_vector[2]) pid_val.append(A_Pid.cmd_pid())

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