TS 实现 three 计算一个向量与某一轴的夹角
时间: 2024-03-25 08:39:08 浏览: 25
假设要计算的向量为 v,某一轴为 axis,则可以通过以下步骤计算出向量与轴的夹角:
1. 计算 v 在 axis 上的投影长度 projLength,可以通过向量点积计算:projLength = dot(v, axis) / length(axis);
2. 计算 v 在与 axis 垂直的平面上的投影向量 v_perp,可以通过向量减法计算:v_perp = v - projLength * axis;
3. 计算 v_perp 的长度 v_perp_length,可以通过向量长度计算:v_perp_length = length(v_perp);
4. 根据余弦定理,可以计算出向量 v 与轴 axis 的夹角 angle:cos(angle) = projLength / length(v),因此 angle = acos(projLength / length(v))。
以下是 TypeScript 代码实现:
```typescript
import * as THREE from 'three';
function angleBetweenVectorAndAxis(vector: THREE.Vector3, axis: THREE.Vector3): number {
const projLength = vector.dot(axis) / axis.length();
const vPerp = vector.clone().sub(axis.clone().multiplyScalar(projLength));
const vPerpLength = vPerp.length();
const cosAngle = projLength / vector.length();
const angle = Math.acos(cosAngle);
return angle;
}
```
其中,THREE.Vector3 是 Three.js 中的向量类,可以用来表示 3D 向量。
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