matlab pinv函数

pinv函数是Matlab中的伪逆函数，用于求解矩阵的逆或伪逆。

语法格式：
pinv(A) % 求A的伪逆

示例：
A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
B = pinv(A);
C = A*B;
disp(C);
输出结果为：
1.0000 0 0
0 1.0000 0
0 0 1.0000

pinv求得的矩阵B可以满足下列条件：

1. AB = I 或者 BA = I，其中I是单位矩阵。

2. A*B*A = A，B*A*B = B，其中A和B都是矩阵。

注意事项：

1. 当A是非满秩矩阵时，pinv函数求得的伪逆通常称为广义逆。

2. 矩阵的逆和伪逆只有在矩阵A是非奇异(即满秩矩阵)时才存在。