matlab ，pinv

MATLAB 是一种广泛使用的高级编程语言和环境，专为科学计算、工程和数据分析而设计。它提供了丰富的数学运算库、可视化工具和算法，使得用户能够方便地处理矩阵和向量，解决线性代数问题以及进行数据建模和分析。

`pinv` 是 MATLAB 中的一个函数，全称是 "Pseudo-Inverse"，即伪逆。在数学中，对于非奇异矩阵（即行列式不为零的矩阵），其逆矩阵（inverse）是一个独特的解决方案，但在某些情况下，矩阵可能是奇异的，没有逆矩阵。这时，`pinv` 函数就派上用场了，它返回的是矩阵 A 的 Moore-Penrose 伪逆，也称为最小二乘逆或广义逆。这个伪逆在许多应用场景下很有用，比如解线性方程组时当系数矩阵不可逆，或者求解系统最佳拟合问题等。

相关问题：
1. MATLAB 中 `pinv` 函数的主要作用是什么？
2. 当什么情况下会用到矩阵的伪逆？
3. 除了 `pinv`，MATLAB 还有哪些用于线性代数运算的内置函数？