stm32摇杆控制电机

要使用STM32控制电机，需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制电机的转速和方向。同时，还需要使用ADC（模拟数字转换）模块来读取摇杆的位置，以确定电机的控制参数。

以下是一些可能有用的步骤：

1. 首先，需要配置STM32的GPIO（通用输入输出）引脚作为PWM输出和ADC输入。可以使用STM32的库函数来进行配置。

2. 接下来，需要编写代码来读取摇杆的位置。可以使用STM32的库函数来读取ADC值，并将其转换为摇杆的位置。

3. 然后，需要编写代码来生成PWM信号来控制电机。可以使用STM32的库函数来生成PWM信号，并设置PWM占空比和频率来控制电机的转速。

4. 最后，需要将读取到的摇杆位置转换为电机的控制参数。这可以通过一些简单的计算来完成，例如将摇杆位置映射到PWM占空比。

需要注意的是，电机的控制会涉及到一些电路设计和安全问题，因此需要仔细考虑和实验。