Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（1）

好的，这是一个关于 Beaglebone Black 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器的问题。这个问题涉及到嵌入式系统和传感器的连接，需要一些专业的知识和经验。

首先，我需要了解一些背景信息，例如您使用的 Beaglebone Black 版本和操作系统，以及您的 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器的硬件接口和通信协议。如果您可以提供这些信息，我可以给您提供更具体的答案。

一般来说，连接 MPU9250+BMP280 传感器需要使用 I2C 或 SPI 通信协议。您需要将传感器的 VCC、GND、SCL 和 SDA 引脚连接到 Beaglebone Black 的相应引脚，并配置 I2C 或 SPI 接口。然后，您可以使用相应的驱动程序从传感器中读取数据。

在配置和使用传感器之前，您需要确保您已经安装了必要的软件包和库。您还需要检查您的硬件连接是否正确，并确保您的代码正确配置和使用 I2C 或 SPI 接口。如果您遇到任何问题，可以通过查看相关文档和教程，或者向嵌入式系统和传感器社区寻求帮助。

相关问题

beagleboneblack qt

Beaglebone Black是一种开发板，可以运行不同的操作系统，如QNX和QT。它可以通过HDMI连接显示器，并具备在Beaglebone Black上安装和配置QT库的能力。

关于Beaglebone Black上的QT的安装和配置，可以参考文章"http://embedded.von-kannen.net/2014/05/21/qt-4-8-6-on-beaglebone-black/"提供的参考资料。

在开始安装和配置之前，需要先按照文章"Beaglebone Black——tslib编译与安装"中的步骤完成操作系统的安装和配置。在完成这些步骤后，可以继续下面的步骤，即在PC机上编译Qt源码、在Beaglebone Black上安装和配置Qt库，以及在PC机上安装和配置Qt Creator。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [BeagleboneBlack-QNX-QT：Beaglebone黑色（AM335X）HDMI（TDA19988）QNX QT](https://download.csdn.net/download/weixin_42171132/15089410)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Beaglebone Black——嵌入式QT开发环境搭建](https://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/42554139)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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从零开始学beaglebone black嵌入式开发 pdf

《从零开始学BeagleBone Black嵌入式开发》是一本关于BeagleBone Black开发板及嵌入式开发的入门级书籍。本书旨在帮助读者了解BeagleBone Black硬件结构、嵌入式系统基础知识以及相关的软件开发环境和工具。

首先，读者需要了解BeagleBone Black的基本硬件结构和功能，包括处理器、内存、GPIO、串口、以太网、USB等。然后，读者需要学习如何搭建BeagleBone Black的开发环境，包括安装操作系统、配置网络连接、设置开发工具等。接下来，读者将学习如何使用Linux系统进行BeagleBone Black的嵌入式软件开发，包括编写应用程序、驱动程序和设备树等。

此外，本书还将介绍如何使用各种传感器和外设与BeagleBone Black进行连接和交互，包括LED、按键、温湿度传感器、摄像头、显示屏等。读者还将学习如何使用各种通信协议（如SPI、I2C、UART）进行外设与BeagleBone Black的通信。最后，本书还将介绍一些实际的嵌入式项目案例，帮助读者将所学知识应用到实际的项目开发中。

总的来说，《从零开始学BeagleBone Black嵌入式开发》对于想要学习BeagleBone Black嵌入式开发的初学者是一本很好的入门书籍。通过学习本书，读者将能够掌握BeagleBone Black的基本原理和开发方法，为以后的深入学习和项目开发打下坚实的基础。