在BeagleBone Black开发板上搭建基于ARM的Linux+Xenomai实时系统时，如何正确配置交叉编译环境以及解决uboot优先识别SD卡导致的存储问题？

为了在BeagleBone Black开发板上成功搭建基于ARM的Linux+Xenomai实时系统，并解决uboot优先识别SD卡导致的存储问题，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[基于ARM的Linux+Xenomai实时系统搭建指南：SD卡烧录与交叉编译链设置](https://wenku.csdn.net/doc/4w9457vawq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的BeagleBone Black已经使用适合的SD卡进行启动，这通常通过使用Win32DiskImager等工具烧录Debian9.5映像到SD卡实现。在烧录前，请确认下载的映像文件与BeagleBone Black兼容，并且使用正确的烧录工具和步骤。

接着，处理uboot优先识别SD卡的问题。由于BeagleBone Black的uboot会默认从SD卡启动，这可能会干扰到eMMC设备的正常工作。你可以通过运行一个名为`grow_partition.sh`的脚本来扩展根文件系统的分区，从而解决这个问题。脚本会自动调整分区大小，并且之后需要重启开发板以使更改生效。

接下来是交叉编译链的设置。你需要从Linaro Toolchain下载适用于ARM架构的编译器，比如`arm-linux-gnueabihf`版本。下载后，解压到合适的位置，并配置环境变量，通常是在`/etc/profile`文件中添加编译器的路径。这一步骤非常重要，因为它将使得系统能够识别新安装的交叉编译工具，并在后续的编译过程中正确调用它们。

在编译环境中配置好后，就可以开始编译适用于ARM架构的Linux+Xenomai实时系统了。整个编译过程可能会涉及多个步骤，包括下载源代码、配置内核选项以及编译内核和模块。这通常需要一定的Linux系统开发经验。

最后，不要忘记检查实时内核选项是否启用，并根据需要配置相应的实时扩展，如Xenomai，以满足实时性的要求。

通过上述步骤，你将能够在BeagleBone Black开发板上配置交叉编译环境，并解决uboot导致的存储问题，进而构建一个适用于ARM架构的Linux+Xenomai实时系统。

参考资源链接：[基于ARM的Linux+Xenomai实时系统搭建指南：SD卡烧录与交叉编译链设置](https://wenku.csdn.net/doc/4w9457vawq?spm=1055.2569.3001.10343)