ARM平台Linux+Xenomai系统搭建与PyQt5入门

"该资源是一个关于在ARM平台上配置内核并进行PyQt5入门的教程，主要涵盖了Linux+Xenomai系统的搭建、BBB（BeagleBone Black）内核移植、IgH-EtherCAT和LinuxCNC的相关操作。教程中详细讲述了如何烧写系统映像到SD卡，点亮LCD屏幕，以及进行SD卡扩容和安装交叉编译链的过程。" 详细内容: 在配置内核的过程中，使用`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig`命令是针对ARM架构进行内核配置的关键步骤。这个命令指定了架构为ARM，并且使用了`arm-linux-gnueabihf-`作为交叉编译前缀，意味着我们要为ARM设备构建Linux内核，并通过交叉编译工具链来执行配置。`menuconfig`则是启动内核配置菜单，允许用户根据需求自定义内核功能。 在烧写映像系统至SD卡的步骤中，需要下载特定的映像文件`LCD-CAPE-7inch-IMG`和SD卡烧写工具`Win32 Disk Imager`。映像文件是预装有特定系统版本（如Debian7或Debian9.5）的系统镜像，用于在BBB（BeagleBone Black）开发板上运行。烧录过程中要注意，系统镜像文件必须位于英文目录下，以避免可能出现的错误。烧录完成后，将SD卡插入BBB，接通电源，LED亮起表示硬件连接成功。 BBB开发板上的eMMC存储空间有限，因此通常需要通过SD卡扩展存储。然而，原生uboot配置会导致SD卡的存在使启动失败，因为SD卡变成了mmc0，而eMMC变成了mmc1。为解决这个问题，可以通过执行`/opt/scripts/tools/grow_partition.sh`脚本来调整分区，然后重启系统以完成扩容。 安装交叉编译链是为在非目标平台（如x86_64 PC）上构建ARM架构的软件。在这个教程中，使用了Linaro发布的`arm-linux-gnueabihf`交叉编译链。首先，下载编译链的压缩文件并解压到指定目录，然后重命名为`cross-toolchain`。接着，通过编辑`/etc/profile`配置环境变量，确保在每次登录时能够找到这个交叉编译链。 以上步骤完成后，用户可以进一步学习如何在BBB上配置和使用PyQt5，PyQt5是一个用于创建图形用户界面的Python绑定，它允许开发者利用Qt库在Linux环境下开发应用。不过，这部分内容并未在描述中详细展开，可能需要查阅更深入的PyQt5教程。 这个教程为在ARM平台上进行Linux内核配置、系统部署和软件开发提供了基础指导，特别适合那些对BBB、Xenomai实时操作系统、LinuxCNC以及嵌入式开发感兴趣的初学者。