ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (cols, rows), None)

这段代码是使用OpenCV库中的函数findChessboardCorners来寻找棋盘格角点的坐标。其中gray是输入的灰度图像，(cols, rows)是棋盘格内角点的行数和列数，None表示不需要使用前面计算出来的角点坐标作为初始值。函数返回值ret表示是否成功找到所有的角点，corners是一个N x 1 x 2的数组，表示所有角点的坐标。