c++实现opencv+ffmpeg推流rtmp

要在C++中实现Opencv和FFmpeg推流RTMP，需要使用FFmpeg的API和Opencv的VideoCapture类。

首先，需要初始化FFmpeg的网络库和注册所有的组件。可以使用如下代码：

av_register_all();
avformat_network_init();

然后，需要打开视频文件或者摄像头，并将其转换为FFmpeg的AVFormatContext结构体。可以使用如下代码：

AVFormatContext *pFormatContext = nullptr;
avformat_open_input(&pFormatContext, "video.mp4", nullptr, nullptr);

if (avformat_find_stream_info(pFormatContext, nullptr) < 0) {
    // 处理错误
}

接下来，需要找到视频流和音频流的索引，并打开它们。可以使用如下代码：

int videoStreamIndex = -1;
int audioStreamIndex = -1;

for (int i = 0; i < pFormatContext->nb_streams; i++) {
    AVStream *pStream = pFormatContext->streams[i];

    if (pStream->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
        videoStreamIndex = i;
    }

    if (pStream->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
        audioStreamIndex = i;
    }
}

AVCodecContext *pVideoCodecContext = pFormatContext->streams[videoStreamIndex]->codec;
AVCodecContext *pAudioCodecContext = pFormatContext->streams[audioStreamIndex]->codec;

AVCodec *pVideoCodec = avcodec_find_decoder(pVideoCodecContext->codec_id);
AVCodec *pAudioCodec = avcodec_find_decoder(pAudioCodecContext->codec_id);

if (pVideoCodec == nullptr || pAudioCodec == nullptr) {
    // 处理错误
}

if (avcodec_open2(pVideoCodecContext, pVideoCodec, nullptr) < 0 ||
    avcodec_open2(pAudioCodecContext, pAudioCodec, nullptr) < 0) {
    // 处理错误
}

然后，需要创建一个FFmpeg的AVOutputFormat结构体来表示输出格式，并打开输出文件。可以使用如下代码：

AVOutputFormat *pOutputFormat = av_guess_format("flv", nullptr, nullptr);
AVFormatContext *pOutputContext = nullptr;

if (avformat_alloc_output_context2(&pOutputContext, pOutputFormat, nullptr, "rtmp://127.0.0.1/live/test") < 0) {
    // 处理错误
}

if (avio_open(&pOutputContext->pb, "rtmp://127.0.0.1/live/test", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
    // 处理错误
}

接着，需要创建视频流和音频流的AVStream结构体，并设置它们的编码器和参数。可以使用如下代码：

AVStream *pVideoStream = avformat_new_stream(pOutputContext, pVideoCodec);
AVStream *pAudioStream = avformat_new_stream(pOutputContext, pAudioCodec);

// 设置编码器参数
avcodec_parameters_from_context(pVideoStream->codecpar, pVideoCodecContext);
avcodec_parameters_from_context(pAudioStream->codecpar, pAudioCodecContext);

最后，需要循环读取视频帧和音频帧，并将它们写入输出流。可以使用如下代码：

AVPacket packet;
av_init_packet(&packet);

while (av_read_frame(pFormatContext, &packet) >= 0) {
    if (packet.stream_index == videoStreamIndex) {
        // 处理视频帧
        av_interleaved_write_frame(pOutputContext, &packet);
    }

    if (packet.stream_index == audioStreamIndex) {
        // 处理音频帧
        av_interleaved_write_frame(pOutputContext, &packet);
    }

    av_packet_unref(&packet);
}

完整的代码示例可以参考[这里](https://github.com/charles-wangkai/opencv-ffmpeg-rtmp)。