carsim matlab互联
时间: 2023-09-11 07:03:58 浏览: 81
Carsim和Matlab的互联可以根据自己的需要进行匹配。例如,可以将Carsim的版本与Matlab的版本进行匹配,可以选择20的Carsim和19b的Matlab进行匹配,或者选择20的Carsim和16的Matlab进行匹配。可以在同一台机器上安装多个版本的Matlab,以满足不同的需求。
在无人车的规划和控制算法调试过程中,直接在实车上进行测试不仅危险,而且效率低下。一个好的解决方案是使用运动学仿真平台来加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真,但只能在Windows系统上运行,但可以与Simulink进行连接。而无人车的规划和控制算法通常在Linux系统上运行,并使用ROS进行模块间的连接。因此,在这种情况下,可以通过将ROS、Simulink和Carsim进行互联,实现规划和控制算法的动力学仿真。
实验室中进行了Simulink和Carsim的联合仿真,但现在需要将代码转移到ROS平台上运行,这就涉及到ROS、Carsim和Simulink的联合仿真。可以使用一种方法将这三者进行互联,以完成规划和控制算法的动力学仿真。具体的过程可以根据实验室的需求和具体情况进行记录和实施。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [carsim和matlab对应版本切换指导.pdf](https://download.csdn.net/download/y943190356/20398403)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [无人驾驶——Ros+simulink(matlabR2016a)+carsim8.02三者联合仿真](https://blog.csdn.net/weixin_33542634/article/details/115853491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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