HC-SR501连接51单片机的驱动代码

HC-SR501是一种红外对射传感器模块，常用于自动门、窗帘控制等应用中。它由两个部分组成：发射器和接收器，通过脉冲信号传输信息。要将其连接到51单片机，通常需要配置中断服务程序来处理红外信号。

以下是简化的51单片机（比如8051系列）使用汇编语言编写的基本驱动代码示例：

; 假设P3.2作为红外接收器的输入引脚
MOV P3, #0FFh ; 设置P3口全部为输入

; 定义中断服务函数
IR_INT_VECTOR PROC
    MOV A, P3.2 ; 将P3.2的状态读入A寄存器
    ; 根据A寄存器的内容判断是否有红外信号，这里仅做简单示例，实际应用需进一步处理
    JZ NoSignal   ; 如果A=0，则无信号
    Call ProcessIR  ; 调用处理红外信号的函数
NoSignal:
    RETI          ; 中断返回
IR_INT_VECTOR ENDP

; 主程序
Main PROC
    SETB EA         ; 开启外部中断
    SETB ET0        ; 启动定时器T0，用于产生中断触发
    MOV TH0, #0FEH ; 计数初值，大约每秒触发一次中断
    MOV TL0, #0FEH
ProcessIR PROC
    ; 这里添加处理接收到红外信号的具体操作，如点亮LED或发送数据给MCU
    ; ...
    RET            ; 返回主循环
Main ENDP

END Main

注意，这只是一个基础示例，实际应用中可能需要添加错误检测、延时等功能，并且中断服务函数的具体处理取决于你的控制系统需求。此外，确保你的单片机系统支持外部中断和定时器功能。