o= Orbit.from_name('Lacaille 8760') o.integrate(ts, MWPotential2014)怎么获取轨道参数xyz

时间: 2024-02-03 07:02:18 浏览: 23
在使用 `gala` 计算轨道的过程中,可以使用 `Orbit` 类中的 `xyz` 属性来获取轨道的 xyz 坐标。具体来说,可以按照以下方式获取轨道在不同时间点上的 xyz 坐标: ``` # 导入需要的模块和数据 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from astropy import units as u from astropy.coordinates import SkyCoord from gala.potential import MWPotential2014 from gala.units import galactic from gala.dynamics import PhaseSpacePosition from gala.units import galactic from gala.potential import MWPotential2014 from gala.potential import evaluate_potential from gala.integrate import DOPRI853Integrator from gala.integrate import LeapfrogIntegrator from gala.integrate import Orbit # 定义轨道起点并积分轨道 o = Orbit.from_name('Lacaille 8760') ts = np.linspace(0, 100, 10000)*u.Myr o.integrate(ts, MWPotential2014) # 获取轨道在不同时间点上的 xyz 坐标 xyz = o.xyz # 绘制轨道的 xyz 坐标随时间的变化 fig, ax = plt.subplots(1, 1, figsize=(6,6)) ax.plot(ts, xyz[:,0], label='x') ax.plot(ts, xyz[:,1], label='y') ax.plot(ts, xyz[:,2], label='z') ax.set_xlabel('Time [Myr]') ax.set_ylabel('Position [kpc]') ax.legend() plt.show() ``` 在上面的代码中,我们首先定义了一个轨道起点 `o`,然后使用 `integrate` 方法计算轨道。接着,我们使用 `o.xyz` 获取轨道在不同时间点上的 xyz 坐标,最后绘制了轨道的 xyz 坐标随时间的变化图像。 需要注意的是,轨道的 xyz 坐标的单位是 kpc。如果需要转换为其他单位,可以使用 `astropy.units` 模块进行转换。

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#include "def.h" #include "utils/maths.h" //用户注意;接口需要如下声明 extern "C"_declspec(dllexport) PlayerTask player_plan(const WorldModel* model, int robot_id); enum ball_near //PenaltyArea { outOfOrbit, onOrbit, shoot }; PlayerTask player_plan(const WorldModel* model, int robot_id){ PlayerTask task; const point2f& opp_goal = model->get_place_pos(); const float pi = 3.1415926; const float& circleR = 30; const float& DetAngle = 0.6; const point2f& goal = FieldPoint::Goal_Center_Point; const point2f& ball = model->get_ball_pos(); const point2f& kicker = model->get_our_player_pos(robot_id); const float& dir = model->get_our_player_dir(robot_id); ball_near orbit; point2f shootPosOnOrbit = ball + Maths::vector2polar(circleR, (ball - opp_goal).angle()); float toShootDir = fabs((kicker - ball).angle() - (ball - opp_goal).angle()); //(kicker - shootPosOnOrbit).length(); float toBallDist = (kicker - ball).length(); float toOppGoalDir = (opp_goal - kicker).angle(); float toBallDir = (ball - kicker).angle(); point2f robotBallAcrossCirclePoint = ball + Maths::vector2polar(circleR, (kicker - ball).angle()); point2f AntishootPosOnOrbit = ball + Maths::vector2polar(circleR, (opp_goal - ball).angle()); point2f BallToRobot = kicker - ball; if (toBallDist >circleR + 10) orbit = outOfOrbit; else if (toShootDir > 1) orbit = onOrbit; else orbit = shoot; bool getBall = toBallDist < 10; float diffdir_onorbit = 0; float b2r = BallToRobot.angle(); float o2b = (ball - opp_goal).angle(); bool add; switch (orbit) { case outOfOrbit: task.target_pos = robotBallAcrossCirclePoint; task.orientate = toOppGoalDir; break; case onOrbit: if (b2r * o2b >0){ if (b2r > 0){ if (b2r > o2b) add = false; else add = true; } else{ if (b2r > o2b) add = false; else add = true; } } else{ if (b2r > 0) add = true; else add = false; } if (add) { //+ task.target_pos = ball + Maths::vector2polar(circleR, BallToRobot.angle() + DetAngle); task.orientate = toOppGoalDir; } else { //- task.target_pos = ball + Maths::vector2polar(circleR, BallToRobot.angle() - DetAngle); task.orientate = toOppGoalDir; } break; case shoot: task.target_pos = ball + Maths::vector2polar(5, (ball - opp_goal).angle()); task.orientate = toOppGoalDir; task.needKick = true; task.flag = 1; if (toBallDist < 10 && fabs(model->get_our_player_dir(robot_id) - task.orientate) < 0.15){ task.kickPower = 60; } break;

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